本文以變形導彈快速跨域飛行自主導航信息融合方法為研究對象,針對變形導彈跨空域飛行工作環(huán)境多變、動態(tài)性強、單一導航傳感器可用性差、無法全程導航等問題,對基于雙矢定姿的變形導彈慣導機動辨識方法、基于可用性分析的多源導航體制決策方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡ANFIS修正的非線性濾波算法和基于因子圖的多源導航數(shù)據(jù)信息融合算法進行了研究,提出了一種基于因子圖貝葉斯估計的變形導彈自主導航信息融合方法,并進行數(shù)值仿真,驗證了算法的可行性和可用性。主要研究內(nèi)容如下:首先對變形導彈慣性導航系統(tǒng)進行建模,同時針對變形導彈飛行寬空域、高動態(tài)的飛行特性,采用加速度及角速度數(shù)據(jù)剖面矢量分析等方式,構建綜合數(shù)據(jù)剖面分析方法,對導彈全程導航動態(tài)特性進行辨識,以此為依據(jù)為傳感器可用性分析提供先驗信息。然后針對各導航傳感器在變形導彈飛行過程中無法全程工作的問題,結(jié)合導彈導航機動辨識結(jié)果,對各導航體制可用性進行論證,在充分考慮變形導彈工作目標的情況下構建傳感器決策標準和流程,分別基于單一因素和各因素綜合考慮條件下對變形導彈傳感器可用性進行決策分析,提出基于可用性分析的多源導航傳感器決策融合方法,在不同工況條件下進行決策融合仿真,為... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：102 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

飛行器本體系

仿真運動軌跡姿態(tài)信息

仿真運動軌跡速度信息

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：2925244