電動舵機伺服控制系統(tǒng)的研究目的是完成高精度、高頻響輸出的智能化數字化電動舵機的研制。舵機的靜態(tài)、動態(tài)特性直接影響著導彈飛行的方向及準確性,高性能電動舵機的研制對提高導彈的性能具有重要的意義,己成為各國軍事科研的一個重要課題,全電化、數字化和智能化是當前舵機的發(fā)展方向。與傳統(tǒng)的模擬控制舵機相比,數字化電動舵機更易于實現先進的控制方案,具有性能好、易維護、可靠性高等優(yōu)點,它是導彈實現其高精度、高靈敏度、高可靠性性能的關鍵因素之一。論文介紹了舵機伺服系統(tǒng)的組成及控制原理,并根據某型舵機技術指標要求,提出了一套基于TMS320F28335型DSP的伺服控制器的完整設計方案,并對電機進行了選型計算,建立了電機及舵機系統(tǒng)的數學模型。從硬件電路出發(fā),對以TMS320F28335為核心的最小系統(tǒng)、電源模塊、模擬采集模塊及功率驅動模塊進行了設計說明,并給出了設計原理圖。對驅動形式的選擇進行了對比,指出了一個可靠的舵機系統(tǒng)應考慮哪些保護措施。提出伺服控制系統(tǒng)軟件設計的任務和基本要求,主要包括對系統(tǒng)任務進行軟件模塊化劃分,對軟件整體流程進行說明。確定了舵機控制的三環(huán)控制方案,對電流環(huán)、轉速環(huán)和位置環(huán)的控制策... 

【文章來源】：湖南大學湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：61 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

電機支架與電機安裝關系

7圖 2.3 舵機本體 數字伺服系統(tǒng)是由伺服控制器和舵機本體兩大部分組成， 要 由 如 圖 2.4 虛 線 部 分 組 成 ， 該 控 制 系 統(tǒng) 的 主 控 芯35DSP 為核心，圖中信號隔離調理電路主要功能是將 DSP舵面的位置反 饋信號 以及各類保護信號按照一定的邏輯組控制信號，該控制信號經過隔離和功率放大，驅動電機按面位置信號是由安裝在舵 機 上的反饋電位器采樣提供，放大處理之后，作為舵面位置信號的反饋進入 DSP。電流

【參考文獻】：
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博士論文
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碩士論文
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[9]無刷直流電機伺服系統(tǒng)先進控制策略的研究[D]. 馬義方.浙江大學 2006
[10]基于DSP的數字化舵機系統(tǒng)設計與實現[D]. 秦文甫.清華大學 2004



本文編號：2919743