脫靶量測量是武器系統(tǒng)鑒定中不可缺少的一項重要指標,是各種武器科研試驗和公安、武警及部隊訓練靶場必須測試的重要核心參數(shù)。本文研究基于傳聲器陣列的超音速彈丸脫靶量測量關(guān)鍵技術(shù),在對傳聲器陣列模型研究的基礎(chǔ)上,分析傳聲器陣列的定位原理及影響測量精度的誤差產(chǎn)生機理,尋找從根源上減小測量誤差的途徑。本文對傳聲器陣列技術(shù)、信號去噪技術(shù)以及時延估計技術(shù)進行了研究和完善。本文的主要研究內(nèi)容如下:針對現(xiàn)有傳聲器陣列模型測量方位模糊和精度不高的問題,首先對傳聲器陣列進行分析研究,建立了一個雙五元十字陣測量融合模型來提高測量精度;給出了彈著點的象限判斷準則,解決了單一五元十字陣方位模糊的問題。然后通過分析和仿真雙五元十字陣模型在不同條件下的性能,提出了基于俯仰角加權(quán)的雙五元十字陣脫靶量測量融合算法,最后分析了該模型在俯仰角、方位角和時延估計誤差變化時的測量性能。仿真結(jié)果表明,本算法測量精度和穩(wěn)定性要明顯高于XOY五元十字陣模型和XOZ五元十字陣模型,對俯仰角變化具有較強的魯棒性。針對傳聲器陣列采集的信號存在噪聲的問題和非平穩(wěn)的特點,首先研究了小波閾值去噪原理和方法,構(gòu)造了新的小波閾值函數(shù),改進了門限固定閾值... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：143 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

射擊訓練Fig.1-1Shootingtraining

哈爾濱工業(yè)大學工學博士學位論文重要的考核指標是射擊精度，而射擊精度也了脫靶量測量結(jié)果，就可以分析艦炮武器地評價艦炮武器的射擊性能；有了脫靶量測部隊、警察等部門培訓的射擊人員[7]。脫靶出彈丸擊中如圖 1-2 所示的靶船以及圖 1-3，評價射擊精度[8]。脫靶量測量是鑒定和評關(guān)鍵指標，是判斷射擊準確度的測量方式，9]。

圖 1-2 靶船F(xiàn)ig.1-2 Target ship量是各種武器系統(tǒng)鑒定必測的一項指標，是各必測的重要參數(shù)。常用的脫靶量測量技術(shù)方靶技術(shù)、光學測量技術(shù)、GPS 技術(shù)、照相技技術(shù)方法。靶測試結(jié)束后，由指定人員逐個測量彈孔的隊野外打靶現(xiàn)場的靶標。射擊后由指定人員擊彈丸較多時，彈孔可能會重疊而導致漏測

【參考文獻】：
期刊論文
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[7]麥克風陣列聲源定位中時延估計的改進[J]. 張雷岳,張興敢,劉超.  南京大學學報(自然科學). 2015(01)
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博士論文
[1]高空弱小飛行器的光電測量及數(shù)據(jù)處理方法研究[D]. 李國友.中國科學院研究生院（光電技術(shù)研究所） 2014
[2]復雜環(huán)境下麥克風陣列語音增強方法研究[D]. 張麗艷.大連理工大學 2009
[3]低空目標聲測無源定向理論與算法研究[D]. 陳華偉.西北工業(yè)大學 2004

碩士論文
[1]某市民兵射擊訓練館自動報靶系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 顧麗莉.電子科技大學 2014
[2]基于TDOA的聲學立靶自動報靶方法研究[D]. 閔想.南京理工大學 2014
[3]彈著點自動檢測系統(tǒng)研制[D]. 姜海衛(wèi).南京理工大學 2008



本文編號：2919516