為了更好的研究武器對(duì)目標(biāo)的毀傷效果,需要對(duì)毀傷參數(shù)進(jìn)行測(cè)試,端載記錄儀作為測(cè)試過(guò)程中采集各種性能參數(shù)的終端,它的回收對(duì)分析研究并提高裝置和系統(tǒng)性能具有至關(guān)重要的作用。海上毀傷試驗(yàn)時(shí),端載記錄儀安裝在毀傷目標(biāo)上,試驗(yàn)結(jié)束后,端載記錄儀會(huì)散落在海中,通過(guò)自身的浮標(biāo)裝置使其浮于海面,但受到安全、自然條件等因素的約束,不能直接靠近打撈。針對(duì)這種落地范圍廣,地形、自然環(huán)境復(fù)雜,不利于人員靠近但又需要回收端載記錄儀的情況,本文提出了無(wú)人機(jī)搭載的搜尋及數(shù)據(jù)回收系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)搭載的搜尋及數(shù)據(jù)回收系統(tǒng)利用無(wú)人機(jī)的飛行模式、自身的定位系統(tǒng),再結(jié)合簡(jiǎn)單的定位方法,對(duì)端載記錄儀先進(jìn)行區(qū)域式搜尋,當(dāng)目標(biāo)位于無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)時(shí)降低無(wú)人機(jī)高度,設(shè)置懸停航點(diǎn),然后開(kāi)始和端載記錄儀建立無(wú)線傳輸通道進(jìn)行數(shù)據(jù)回收。本論文分為三大部分,一是無(wú)人機(jī)對(duì)端載記錄儀的搜尋定位,二是無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì),三是端載記錄儀的設(shè)計(jì),其中集合了無(wú)人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)、Zigbee的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、定位、存儲(chǔ)測(cè)試技術(shù)等技術(shù),并對(duì)無(wú)線通信技術(shù)、影響無(wú)線傳輸?shù)囊蛩亍o(wú)線傳輸?shù)墓ぷ髁鞒桃约盁o(wú)線通信的魯棒性進(jìn)行了重點(diǎn)分析設(shè)計(jì),達(dá)到了數(shù)據(jù)良好通信、穩(wěn)定傳輸?shù)哪康摹?.. 

【文章來(lái)源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 無(wú)人機(jī)研究及發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 無(wú)線通信技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 搜尋技術(shù)的研究及發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 文章的主要研究?jī)?nèi)容及安排
第二章 搜尋及數(shù)據(jù)回收系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)
    2.1 無(wú)人機(jī)定位原理及主要技術(shù)
        2.1.1 幾種目標(biāo)定位原理
        2.1.2 無(wú)人機(jī)自身高精度導(dǎo)航系統(tǒng)
    2.2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及功能
        2.2.1 系統(tǒng)組成
        2.2.2 系統(tǒng)的工作流程
        2.2.3 系統(tǒng)各模塊功能
    2.3 本章小結(jié)
第三章 搜尋模式和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)
    3.1 無(wú)人機(jī)飛行搜尋模式分析及設(shè)置
        3.1.1 無(wú)人機(jī)控制模式
        3.1.2 RSSI定位算法
        3.1.3 無(wú)人機(jī)GPS巡航搜尋定位模式設(shè)計(jì)
    3.2 主要的幾種無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)
        3.2.1 ZigBee技術(shù)
        3.2.2 藍(lán)牙（bluetooth）技術(shù)
        3.2.3 無(wú)線寬帶（wifi）技術(shù)
        3.2.4 GPRS技術(shù)
        3.2.5 GPS導(dǎo)航與數(shù)傳電臺(tái)技術(shù)
    3.3 通信環(huán)境分析
        3.3.1 海上通信影響因素分析
        3.3.2 Rice/Rayleigh信道模型
    3.4 系統(tǒng)無(wú)線通信設(shè)計(jì)
        3.4.1 通道模式選擇
        3.4.2 數(shù)傳電臺(tái)通信模式設(shè)計(jì)
        3.4.3 串行數(shù)據(jù)模式設(shè)計(jì)
        3.4.4 ZigBee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模式設(shè)計(jì)
        3.4.5 提高無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸可靠性的措施
    3.5 本章小結(jié)
第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    4.1 端載記錄儀設(shè)計(jì)
        4.1.1 端載記錄儀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.1.2 端載記錄儀狀態(tài)設(shè)計(jì)
        4.1.3 端載記錄儀電路設(shè)計(jì)
    4.2 Zigbee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)計(jì)
        4.2.1 天線基礎(chǔ)理論與選取
        4.2.2 SZ05-ADV模塊控制電路設(shè)計(jì)
    4.3 數(shù)傳電臺(tái)選型及主要參數(shù)設(shè)置
    4.4 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)性能測(cè)試及分析
    5.1 搜尋定位測(cè)試
        5.1.1 無(wú)人機(jī)定位試驗(yàn)
        5.1.2 無(wú)人機(jī)定位參數(shù)分析
    5.2 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸性能測(cè)試
        5.2.1 無(wú)線傳輸距離試驗(yàn)
        5.2.2 連續(xù)無(wú)線傳輸時(shí)間測(cè)試
        5.2.3 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性測(cè)試
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文工作總結(jié)
    6.2 創(chuàng)新與不足
    6.3 工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文及所取得的研究成果
致謝



本文編號(hào)：2902661