為了適應(yīng)日益復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境,提升無人作戰(zhàn)飛機(jī)監(jiān)督控制模式下的自主作戰(zhàn)能力,無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主攻擊決策的問題被提出�？紤]到實(shí)際作戰(zhàn)中:(1)無人作戰(zhàn)飛機(jī)深入前線,最先掌握一手戰(zhàn)場(chǎng)信息;(2)無人作戰(zhàn)飛機(jī)與控制站通信受限;(3)操作員任務(wù)負(fù)擔(dān)繁重等實(shí)際問題,提高無人作戰(zhàn)飛機(jī)的自主攻擊決策能力成為提升無人作戰(zhàn)飛機(jī)作戰(zhàn)效能的關(guān)鍵。通過使用經(jīng)過提煉的有啟發(fā)作用的知識(shí),自主生成有利的作戰(zhàn)行動(dòng)方案,最終由操作員確認(rèn)攻擊指令,是一條可行的實(shí)現(xiàn)途徑。論文的主要工作和研究成果如下:1)給出了一種無人機(jī)自主等級(jí)劃分方案。包括各自主等級(jí)的名稱及各自主等級(jí)下人機(jī)交互方式和交互內(nèi)容。根據(jù)國(guó)外文獻(xiàn)中無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主等級(jí)定義及劃分原則,結(jié)合本文實(shí)際,定義了本文中無人作戰(zhàn)飛機(jī)的自主等級(jí)。2)建立了包含態(tài)勢(shì)感知層、決策推理層和決策交互層的三層次無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主攻擊決策模型框架。分別負(fù)責(zé)完成對(duì)敵我態(tài)勢(shì)信息的分析和處理、決策推理過程的組織和實(shí)施、決策結(jié)果的反饋以及操作員控制指令的響應(yīng)。層次化無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主攻擊決策模型為具體模型的構(gòu)建提供框架基礎(chǔ)。3)設(shè)計(jì)了包括由強(qiáng)到弱四種干預(yù)形式的層次化有人機(jī)有限干預(yù)機(jī)制。體現(xiàn)了決策需求的層次性及操作員對(duì)無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主決策干預(yù)的有限性,既充分發(fā)揮了無人作戰(zhàn)飛機(jī)的自主決策能力,又減輕了操作員的工作負(fù)擔(dān)。4)基于模糊認(rèn)知圖模型理論,結(jié)合任務(wù)想定,建立了基于智能體模糊認(rèn)知圖模型框架的層次化無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主攻擊決策模型。將無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主攻擊決策內(nèi)容合理地分解在不同層次和功能的Agent中,通過對(duì)各Agent建立因果推理模型,實(shí)現(xiàn)了合理有序地組織整個(gè)決策推理行為。5)設(shè)計(jì)了無人作戰(zhàn)飛機(jī)對(duì)地自主攻擊決策仿真軟件。通過仿真分析,驗(yàn)證了所建模型的合理性和適用性,同時(shí)表明該模型將有助于無人作戰(zhàn)飛機(jī)適應(yīng)未來復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境,提升監(jiān)督控制模式下的自主作戰(zhàn)能力。
【學(xué)位單位】：西北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2017
【中圖分類】：E91;E926.3
【部分圖文】：

一種簡(jiǎn)單的FCM

論文組織結(jié)構(gòu)圖

無人作戰(zhàn)飛機(jī)對(duì)地攻擊過程
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2890838