發(fā)布時(shí)間：2020-11-02 12:30

　　 制導(dǎo)武器仿真訓(xùn)練系統(tǒng),是制導(dǎo)過程的必要仿真和測試手段,在制導(dǎo)武器的研制和我軍訓(xùn)練中發(fā)揮了重要作用。與實(shí)際系統(tǒng)相比,仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的高效率和低成本有著顯著的優(yōu)點(diǎn)。在本文中,設(shè)計(jì)并構(gòu)建了一種制導(dǎo)武器仿真訓(xùn)練系統(tǒng),其方案具有速度快、成本小、易更新的特點(diǎn),具體內(nèi)容如下:首先,本文介紹了制導(dǎo)武器仿真訓(xùn)練系統(tǒng)研究的背景和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。其次,本文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)由半實(shí)物仿真器和操作臺(tái)組成。半實(shí)物發(fā)仿真器以FPGA為控制核心,操作臺(tái)以Qt、OGRE開發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)。介紹了二者的組成結(jié)構(gòu)、功能實(shí)現(xiàn)和兩者之間的通信。接著,本文詳細(xì)介紹了半實(shí)物仿真器內(nèi)部硬件電路的設(shè)計(jì),介紹了各個(gè)部分硬件電路的原理圖設(shè)計(jì)和PCB版圖設(shè)計(jì),包括電源電路設(shè)計(jì)、FPGA外圍電路設(shè)計(jì)、W5300芯片外圍電路設(shè)計(jì)、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電路設(shè)計(jì)以及操作面板接口電路設(shè)計(jì)。然后,本文介紹了仿真訓(xùn)練系統(tǒng)硬件邏輯設(shè)計(jì),介紹了整體的邏輯結(jié)構(gòu),以及各個(gè)部分的FPGA邏輯實(shí)現(xiàn)。包括W5300網(wǎng)絡(luò)通信模塊、旋轉(zhuǎn)編碼器采集模塊、操作面板采集模塊等。經(jīng)過系統(tǒng)的構(gòu)建和驗(yàn)證,結(jié)果表明制導(dǎo)武器仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的性能達(dá)到設(shè)計(jì)的要求,可以在實(shí)際訓(xùn)練中得到應(yīng)該。最后,對本文所做工作進(jìn)行了總結(jié),提出了改進(jìn)的措施。
【學(xué)位單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2015
【中圖分類】：TJ5;TP391.9
【部分圖文】：

W5300 的中斷處理上，本文處理 W5300 的三種網(wǎng)絡(luò)中斷：1、建立連接超時(shí)中斷。W5300 與計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)線連接后，W5300 請求計(jì)算機(jī)建立連接，等待計(jì)算機(jī)的響應(yīng)。當(dāng)計(jì)算機(jī)與 W5300 在設(shè)定的時(shí)限內(nèi)沒有建立連接W5300 會(huì)產(chǎn)生超時(shí)中斷信號。中斷處理模塊將超時(shí)中斷信號反饋給 FPGA，F(xiàn)PGA的控制狀態(tài)機(jī)根據(jù)超時(shí)中斷信號跳轉(zhuǎn)到建立連接狀態(tài)，重新進(jìn)行連接。2、數(shù)據(jù)接收中斷。當(dāng) W5300 與計(jì)算機(jī)建網(wǎng)絡(luò)連接后，計(jì)算機(jī)端有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包發(fā)送至 W5300，W5300 產(chǎn)生中斷信號，中斷處理模塊將接收中斷信號反饋給 FPGAFPGA 的控制狀態(tài)機(jī)根據(jù)接收中斷信號跳轉(zhuǎn)到數(shù)據(jù)接收狀態(tài)，驅(qū)動(dòng) W5300 數(shù)據(jù)接收模塊接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包。3、數(shù)據(jù)發(fā)送中斷。FPGA 通過 W5300 向計(jì)算機(jī)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包過程中，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包發(fā)送結(jié)束時(shí) W5300 產(chǎn)生中斷信號。中斷處理模塊將結(jié)束中斷信號反饋給FPGA，F(xiàn)PGA 判斷結(jié)束中斷信號跳轉(zhuǎn)出發(fā)送流程。

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文1 旋轉(zhuǎn)編碼器原理簡介旋轉(zhuǎn)編碼器是一種測量轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在許多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用能上可以分為單路輸出和雙路輸出。單路輸出只能測量轉(zhuǎn)速，雙路輸出不量轉(zhuǎn)速，還可以測量旋轉(zhuǎn)方向。從功能原理角度，旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為 S旋轉(zhuǎn)編碼器和 APC 絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器。絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)位置與角對應(yīng)。每個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)絕對的角度數(shù)值。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是一種相對轉(zhuǎn)編碼器，輸出 A、B、Z 相對編碼信息[48-50]。 旋轉(zhuǎn)編碼器邏輯設(shè)計(jì)
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本文編號：2867049