發(fā)布時間：2020-10-19 07:22

　　 現(xiàn)代戰(zhàn)場環(huán)境日益復雜,使得多傳感器復合制導技術(shù)成為精確制導武器的重要發(fā)展方向。多傳感器復合制導技術(shù)可以使不同傳感器在探測、跟蹤、識別等性能上得以互補,從而提升整個制導系統(tǒng)的制導性能。雷達、紅外與激光傳感器是導引頭常用的傳感器,利用這三種傳感器進行組合探測與制導是提高精確制導武器抗干擾性能的重要技術(shù)途徑。論文的主要研究工作基于多模復合制導信息融合技術(shù)展開,設(shè)計了一套可用于雷達/紅外/激光三模復合制導系統(tǒng)的信息融合抗干擾方案,基于TMS320C6678多核DSP系統(tǒng)完成主要算法的軟件設(shè)計與開發(fā),并利用仿真測試系統(tǒng),對信息融合系統(tǒng)方案進行了性能測試。首先,論文對信息融合技術(shù)的原理做了簡單的論述,并對融合結(jié)構(gòu)進行了劃分:按照位置級結(jié)構(gòu)可劃分為集中式、分布式、混合式、多級式等;按照目標屬性級結(jié)構(gòu)可劃分為數(shù)據(jù)級、特征級、決策級等�；谛畔⑷诤显砼c空-地制導背景,選定了特征級分布式信息融合結(jié)構(gòu),設(shè)計了一套多模復合信息融合系統(tǒng)處理方案,該方案可適用于雷達/紅外/激光三模復合制導系統(tǒng)。然后,基于所設(shè)計信息融合方案,對信息融合中心的關(guān)鍵技術(shù),包括時空配準、航跡關(guān)聯(lián)、航跡融合,進行深入研究,給出了相應(yīng)的算法設(shè)計,并通過Matlab仿真驗證算法的可行性。由于不同傳感器所探測數(shù)據(jù)在時間、空間上都有偏差,需要進行校準才能做后續(xù)處理。時空配準實現(xiàn)了不同傳感器航跡在空間、時間上的統(tǒng)一。航跡關(guān)聯(lián)主要任務(wù)是對不同的傳感器所觀測的各目標航跡進行匹配,將來自同一目標的航跡歸為一組,便于后續(xù)環(huán)節(jié)處理,系統(tǒng)的抗干擾性能主要體現(xiàn)在這個環(huán)節(jié)。航跡關(guān)聯(lián)完成后,再利用航跡融合算法將已關(guān)聯(lián)航跡對進行合并,用以更新系統(tǒng)航跡。最后,簡單介紹了以TMS320C6678型號DSP為主處理器的信息融合系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理硬件平臺以及信息融合系統(tǒng)整體的工作流程。著重闡述了信息融合系統(tǒng)中的航跡關(guān)聯(lián)策略,該策略主要目的為:在各目標的航跡經(jīng)關(guān)聯(lián)處理后,根據(jù)航跡關(guān)聯(lián)情況確定航跡關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)最終的航跡輸出。航跡關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)在一定程度上體現(xiàn)了復合制導體制優(yōu)異的抗干擾性能。結(jié)合航跡關(guān)聯(lián)策略與信息融合中心關(guān)鍵技術(shù),設(shè)計實現(xiàn)了信息融合航跡關(guān)聯(lián)抗干擾方案,并利用數(shù)字仿真測試系統(tǒng),對信息融合系統(tǒng)進行了性能驗證。
【學位單位】：西安電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2017
【中圖分類】：TJ765.3
【部分圖文】：

導彈與目標運動軌跡示意圖

目標原始數(shù)據(jù)

的觀測噪聲服從正態(tài)分布，標準差為測量精度，實驗結(jié)果如下。（1）時間對準紅外航跡、雷達航跡與激光航跡在信息融合中心的時空對準過程如圖3.6所示（這里近似假設(shè)雷達與紅外探測器的數(shù)據(jù)起始時刻相同，且雷達紅外探測器數(shù)據(jù)率相同）。圖 3.6（a）是時空對準前的所有候選航跡，從圖 3.6（b）可以看出紅外、雷達和激光的采樣周期不同是不能直接進行融合處理；時空對準后的航跡如圖 3.6（c）示，從圖中可以看出，所有的航跡均在同一坐標系下，兩組航跡已經(jīng)統(tǒng)一到同一采樣周期上。（a）時空配準前航跡（b）時空配準前航跡局部放大圖激光雷達紅外
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本文編號：2846901