戰(zhàn)斗部是導(dǎo)彈毀傷目標或完成即定戰(zhàn)斗任務(wù)的重要組成部分,通常由殼體、填充物和傳爆系列等組成,它們可以通過有效的裝配手段保證精度,滿足質(zhì)量要求。填充物具有易燃易爆特性,裝配過程具有極大的危險性。傳統(tǒng)戰(zhàn)斗部的裝配是由人工來完成的,不僅效率低下而且質(zhì)量也不能得到保證,更重要的是面對著易燃易爆的彈藥對人身安全帶來了巨大的威脅�，F(xiàn)有戰(zhàn)斗部生產(chǎn)工藝很難兼容多種型號產(chǎn)品在同一區(qū)域生產(chǎn),對我國軍事需求的快速響應(yīng)能力差。因此需要構(gòu)建一套戰(zhàn)斗部自動裝藥裝置,并滿足戰(zhàn)斗部裝配的平穩(wěn)性、可靠性、高精度和兼容多種型號產(chǎn)品的要求。本文的主要研究內(nèi)容包括:(1)總結(jié)了彈藥生產(chǎn)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,提出了戰(zhàn)斗部智能裝配系統(tǒng)并對其進行構(gòu)建,同時對智能裝配系統(tǒng)的各個組成部分進行概述。主要對戰(zhàn)斗部自動裝藥裝置的執(zhí)行機構(gòu)和柔性工裝的結(jié)構(gòu)組成及其工作原理進行詳細設(shè)計,其中戰(zhàn)斗部自動裝藥裝置是戰(zhàn)斗部智能裝配系統(tǒng)中的一個重要組成部分,主要完成大口徑戰(zhàn)斗部的裝配。(2)以戰(zhàn)斗部裝藥機器人的Y向橫梁為研究對象,ANSYS Workbench有限元分析軟件為工具,利用多目標優(yōu)化算法對橫梁截面進行參數(shù)優(yōu)化設(shè)計,采用變密度法對橫梁加強筋進行拓撲優(yōu)化設(shè)計,確保其結(jié)構(gòu)滿足剛度要求的同時質(zhì)量最小。(3)對重要部件進行動態(tài)特性分析,得到藥塊裝填機器人的固有振動特性以及工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)變形與振動偏移情況。提出一種剛體和柔性體相互耦合的多體系統(tǒng)動力學(xué)建模方法,應(yīng)用Ansys和Adams軟件對其聯(lián)合仿真。并采用剛?cè)狁詈系乃帀K裝填機器人模擬裝藥過程的運動學(xué)和動力學(xué)性能。(4)提出了一種針對戰(zhàn)斗部裝藥的視覺定位方案,創(chuàng)造性的建立了“兩角點法”雙目視覺檢測的誤差數(shù)學(xué)模型,并分析了該定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對測量精度的影響。采用MATLAB軟件對其進行仿真分析,得到最優(yōu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)取值范圍,并建立實驗平臺對理論分析的結(jié)果進行了實驗驗證。
【學(xué)位單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2017
【中圖分類】：TJ410.52
【部分圖文】：

分別為大口徑戰(zhàn)斗部產(chǎn)品和小口徑戰(zhàn)斗部產(chǎn)品，兩種典型產(chǎn)品分別位于不同工位，??由不同裝配裝置來完成戰(zhàn)斗部的裝配作業(yè)，相同的是兩種典型產(chǎn)品共用一套物料籌備系??統(tǒng)、控制系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)和虛擬裝配系統(tǒng)。兩種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意簡圖如圖２．２所示：??殼體臟體雜賴＿直鵬Ｉ？?ｗ板祕藥柱屮心藥柱堵蓋，Ｔ?Ｖ＾Ｔ＊?ｒ＊￣??ＬＭ?１１１?；?１Ｊ?ＩＬ一—丨?Ｕ??（ａ）大口徑戰(zhàn)斗部產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡圖?（ｂ）小口徑產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡圖??圖２．２戰(zhàn)斗部產(chǎn)品結(jié)構(gòu)體簡圖??Ｆｉｇ．２．２?Ｔｈｅ?ｐｒｏｄｕｃｔ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?ｗａｒｈｅａｄ??智能裝配系統(tǒng)主要由五個部分組成，下文對戰(zhàn)斗部智能裝配系統(tǒng)各個組成部分進行??詳細介紹。??（１）

＾—Ｉ１—；士?￡；；?ＪＳ?ｉｓ．?２ＳＳ?ｉ：參?裝配區(qū)??１１?ＩＩＩ??Ｉ計?ｆ＿」?控制間??（ａ）戰(zhàn)斗部自動裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖?（ｂ）戰(zhàn)斗部智能裝配無人車間三維效果圖??圖２．１戰(zhàn)斗部智能裝配系統(tǒng)??Ｆｉｇ．２．１?Ｔｈｅ?ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ?ａｓｓｅｍｂｌｙ?ｓｙｓｔｅｍ?ｏｆ?ｗａｒｈｅａｄ??戰(zhàn)斗部智能裝配系統(tǒng)主要以兩類典型產(chǎn)品融合于同一智能裝配系統(tǒng)的方式進行研??制，分別為大口徑戰(zhàn)斗部產(chǎn)品和小口徑戰(zhàn)斗部產(chǎn)品，兩種典型產(chǎn)品分別位于不同工位，??由不同裝配裝置來完成戰(zhàn)斗部的裝配作業(yè)，相同的是兩種典型產(chǎn)品共用一套物料籌備系??統(tǒng)、控制系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)和虛擬裝配系統(tǒng)。兩種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意簡圖如圖２．２所示：??殼體臟體雜賴＿直鵬Ｉ？?ｗ板祕藥柱屮心藥柱堵蓋，Ｔ?Ｖ＾Ｔ＊?ｒ＊￣??

用戶界面（ＩＦ）的架構(gòu)和主要內(nèi)容包括產(chǎn)品２裝配動畫演示、產(chǎn)品２既定工藝演示、??產(chǎn)品１裝配動畫演示、產(chǎn)品１既定工藝演示、動力學(xué)計算模塊、設(shè)備管理和通信中心，??如
【參考文獻】

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本文編號：2844790