舵機是一個高精度的位置伺服系統(tǒng),它是彈藥控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構,也是彈藥飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分。舵機性能的好壞直接決定著彈藥飛行過程的動態(tài)品質。而在現(xiàn)代制導彈藥中,氣動舵機應用廣泛,也是應用比較成熟的執(zhí)行機構；同時,氣動舵機又多采用燃氣的供氣形式。因此,對燃氣舵機的研究對制導導彈的設計與制造有重要的現(xiàn)實意義。本文首先簡要介紹制導武器的發(fā)展,從而引出本課題的背景和研究意義,介紹舵機的作用及發(fā)展狀況。第二章對制導彈藥所用的燃氣舵機的結構特點、工作原理、特性參數(shù)進行了闡述,為后續(xù)燃氣舵機數(shù)學模型的建立及動靜態(tài)特性分析奠定基礎。第三章建立了燃氣舵機的數(shù)學運動模型,對影響燃氣舵機性能的參數(shù)進行介紹分析,為后續(xù)的系統(tǒng)仿真模型的建立及系統(tǒng)特性的分析奠定理論基礎。第四章依據(jù)之前建立的數(shù)學模型,利用Simulink搭建了燃氣舵機的仿真模型,并通過仿真模型研究了不同參數(shù)的設置對燃氣舵機動態(tài)性能的影響。指出在滿足總體性能情況下燃氣舵機一些主要參數(shù)設定的方向。最后進行了某燃氣舵機的聯(lián)試試驗,試驗得出的燃氣舵機動態(tài)參數(shù)與仿真得到的結果基本吻合,驗證了仿真模型和仿真方法的正確性,同時分析了試驗結果與理論結果存在一定偏差的原因。
【學位單位】：昆明理工大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2015
【中圖分類】：TJ410.3
【部分圖文】：

由于電路控制的發(fā)展，也出現(xiàn)由電路控制的巧系統(tǒng)，并在一定程度上得到了推廣，??現(xiàn)在導彈上多采用ＭＯＳＦＥＴ組成Ｈ橋或Ｈ相橋對電機進行ＰＷＭ控制。導彈上化機的使??用類型如圖１．１至１．５所示Ｐ－Ｗ。??Ｃ：：；三二達??知抑?Ｗ‘�。�?Ａ如?ＡＡｔｌ?ＡｐｆＷＡ／ｒｌ???Ｌ＿．－Ｚｒｚ＾??Ｓ：９ｉｃＲ５５＾?哈斯?４??圖１．１分離鴨翼控制導彈??三二＾右＇?在??。？戶＂２０００?麵?Ｓｅｎｒｏｌｆ?■?＆ｕｐ？ｒ?５３Ｑ?Ｏ??＾￣■一Ｐ－－＝ａｒｃ５ａｉｔｔ＾?一?：ｒ．，?心■?■?＂ｉ?ｗ??ＦＳＡＳＡｓｕｒ?凸?Ｍｋｘａ?ｎ?Ｒ－３７?ｆｉｉ?Ａｄ６？ｒＡＡ－１２ｆｉｉ???—？Ｉ－?—－??＾?３?■?????—■—古、ｉ＿Ｖｉ?圃－Ｉ．）?—－?＾?＾、輪Ａ—ｉｒｉｉｇｊｊｇｐＭｓｙ＾??Ｋｒｙｐｔｏｎ?ＫＳ＾Ｍ?？?Ｓｕｒ＾ｌｌｍＳＳ－＾ｉ－２２?Ａ？ＲＡＡＭＡＩＭ．ｔ２０?■？?Ｐｈｏ新妃ｔ?ＡＩＷ＾Ｗ?田??＜￣ｒｒｒ：－詩?考］＿爭?寸：??Ｓｔａｎｄａｒｄ?ＲＩＭ＞６６?ｆ?口?Ｂ?Ｒ８Ｓ－７０?Ｃ３?Ａ５ＨＡＡＭ?ＡｉＫＭ３２＾?ＳｔａｒｅＵＭｋ?誦??。３出《?ａ?Ｒｏｌａｎｄ?（ｎｒｏ?ｓ？９？）?Ｓ９?０?Ｏｒｕｍｂ４？?ＳＡ＊ｔ０９?ＰＡ０３ＢＳ??－？＂￣葦——－—－二－二?７１——?＾ｌｊ：?ｃ?－??賞??Ｐａｔｒｉｏｔ?ＰＡＣ＞２?巧?ＡＩＭ？化?９Ｂ３?Ｈ？Ａｆｉｒ？?ＡＧＭ－１ＭＢ??圖１．２尾控導彈??２??

姍氣發(fā)生番示愈圖

?Ｉ?＾??圖２．２裝藥結構簡圖??燃氣因其高溫高壓，同時占據(jù)彈上不太大空間就能產(chǎn)生足夠的氣體，在駝機的氣源提??供上有先天的優(yōu)勢。??能機的主體部分由電氣伺服閥、氣動執(zhí)行機構、連桿機構、駝面和板黃組件等組成，??如圖２．３所示。??－?肺氣動執(zhí)純構連杯化構電氣伺服聞腳扳黃組件??－?Ｉ?－?—Ｊ?Ｉ＇?Ｉ?－??ＢＱＩｉ??圖２．３氣動駝機結構圖??電氣伺服閥是整個能機的核屯、組件，其又由本體、線圈、銜鐵、閥芯、活塞等部組件??組成。本體可Ｗ說是整個電氣伺服閥的外殼，要求能夠承受高溫高壓，一般采用鑄造的方??式制造，這樣有助于節(jié)約成本；線圈纏繞在本體中專口留出凹槽中，當輸出為電壓的駝控??信號傳導到線圈上的時候，線圈通過電磁感應原理產(chǎn)生磁場，線圈需要選用單位長度下電??阻小的材料，這樣能夠減少線圈因通電發(fā)熱所帶來的能量損耗，同時增加線圈的纏繞圈數(shù)??能夠有助于產(chǎn)生更強的電磁場；銜鐵采用軟磁材料制作而成
【參考文獻】

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本文編號：2839419