槍彈外形幾何參數(shù)是槍彈生產(chǎn)質量的主要考核因素之一,同時也是影響射擊精確度的重要因素。鑒于傳統(tǒng)的槍彈外形幾何參數(shù)測量主要是依靠人工進行尺規(guī)測量,效率比較低。隨著我國軍工行業(yè)的快速發(fā)展,高效準確地檢測槍彈外形幾何參數(shù)已是當務之急。本文運用非接觸式測量,采用現(xiàn)代數(shù)字圖像處理的方法,對槍彈投影圖像進行相應的處理,最終將像素數(shù)換算成為實際的槍彈外形幾何參數(shù),這樣即可實現(xiàn)準確、穩(wěn)定、高效率的測量。本文首先根據(jù)所要檢測的槍彈外形幾何參數(shù)的特點對檢測系統(tǒng)進行了總體方案的設計和器件選型,其次搭建監(jiān)測系統(tǒng)并對系統(tǒng)的標定原理作了簡要分析。然后對采集到槍彈投影圖像進行預處理,消除干擾噪聲,增強目標圖像。運用Canny算子提取整像素邊緣,再通過三種亞像素算法的對比,利用改進型的Sobel模板提取出槍彈的亞像素邊緣。接著在此基礎之上對運用Tomasi-Shi亞像素焦點檢測提取角點,并用Hough變換提取地面直線,求取相關的直線段幾何參數(shù);通過圓的一般方程,運用最小二乘法解超定方程組求解彈頭圓弧半徑;通過分別求取彈頭與彈殼的中心軸線,運用兩線夾角公式求取裝配的同軸度。最后通過對系統(tǒng)實際標定,完成對12.7mm槍彈上述三種參數(shù)的實際測量,實驗結果表明系統(tǒng)標定有效地提高了系統(tǒng)的測量精度,12.7mm槍彈小尺寸的直線段參數(shù)相對誤差為-0.1%,,最大絕對誤差為0.009mm;較大尺寸的直線段參數(shù)相對誤差為-0.03%,最大絕對誤差為0.023mm;彈頭圓弧半徑的相對誤差為0.16%,最大絕對誤差為0.257mm,考慮到對圓弧邊緣部分的近似處理,產(chǎn)生誤差偏大;裝配的同軸度通過與基恩士二維尺寸測量儀的對比測試,偏差最大??,并且其測量結果沒有顯著性差異,滿足精度要求。
【學位單位】：中北大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2019
【中圖分類】：TP391.41;TJ411
【部分圖文】：

設計的復雜度。因此硬件平臺的搭建是測量結果的真實要幾何參數(shù)特點分析及對檢測系統(tǒng)的要求程是一個在瞬間完成的強沖擊過程，從供彈開始到擊發(fā)符合設計要求，會影響整個供彈過程；另外彈頭與槍彈入彈帶的初始過程發(fā)生變化，會影響整個內彈道過程；動力布局，對外彈道性能影響較大。因此槍彈的檢測主數(shù)、彈丸與彈殼的裝配同軸度，彈丸的幾何參數(shù)。覺的槍彈檢測方法是通過 CMOS 工業(yè)相機與相應的鏡機進行數(shù)字化處理，最終將處理結果反映到計算機屏幕量的繁瑣步驟。槍彈外形幾何參數(shù)檢測系統(tǒng)的基本組

中北大學學位論文率的比例為 10，則測量分辨率為 51=0.005， 5 1=0.05，圖像的最小分辨率為146 5 5=2930，要大于 2930。同時槍彈外形幾何參數(shù)的測量不即可。的是數(shù)字信號，這些數(shù)字信號所占的比特位數(shù)呈現(xiàn)出的灰度等級就越多，但是系統(tǒng)的處理速用度申科技公司的 U3S880M-H 相機，如圖

中北大學學位論文數(shù)系統(tǒng)鏡頭的放大倍率=像元尺寸系統(tǒng)精度×1，即 2.5（/0.0 390mm，則系統(tǒng)的焦距為工作距離 ×放大倍數(shù)放大倍數(shù)+1，以達到的精度為：像素尺寸放大率= 25 625= 4mm。同無需變焦，因此選用工作波長在可見光波段的定選擇 BTOS 的 ZF-23144 遠心光學鏡頭如圖 2.5
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