對(duì)于現(xiàn)代火炮來說,自行火炮自動(dòng)供彈機(jī)是其內(nèi)部非常重要的一項(xiàng)技術(shù)裝置,今后將會(huì)走上底艙式自動(dòng)供彈機(jī)的發(fā)展道路。當(dāng)前,我國(guó)剛開始涉及對(duì)底艙式自動(dòng)供彈機(jī)的研究工作。本文將著眼于我軍對(duì)供彈機(jī)的戰(zhàn)術(shù)需求這一角度,開展對(duì)底艙式自動(dòng)供彈機(jī)結(jié)構(gòu)和控制方案設(shè)計(jì)。本文系統(tǒng)地研究了自行火炮底艙式自動(dòng)供彈機(jī)的控制方案,根據(jù)轉(zhuǎn)矩和功率需求選取了各部件電機(jī)。為保證各子系統(tǒng)的工作時(shí)序,建立了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,確定了供彈機(jī)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)和聯(lián)接關(guān)系,完成了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算以及控制算法設(shè)計(jì)。采用位置、速度雙閉環(huán)的彈倉(cāng)控制器與中心控制器相結(jié)合的方式構(gòu)建系統(tǒng)總體控制方案,以DSP2812為核心、CAN總線為數(shù)據(jù)通信鏈路,完成了控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。對(duì)中心控制器的控制流程進(jìn)行了深入分析,為保證控制時(shí)序,采用并行方法完成了軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)和主要軟件模塊的設(shè)計(jì),并很好地管控了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過程與彈種信息。為了對(duì)本文所論述的自動(dòng)供彈機(jī)構(gòu)造與控制策略的可行性進(jìn)行論證,搭建了控制系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái),并進(jìn)行一系列試驗(yàn),模擬了伺服電機(jī)供彈動(dòng)作。試驗(yàn)結(jié)果表明,控制策略對(duì)電機(jī)的控制是成功有效的,能夠滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求。
【學(xué)位單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2015
【中圖分類】：TJ818
【部分圖文】：

電機(jī)狀態(tài)監(jiān)控圖

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【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2838606