隨著信息科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,尤其是高頻集成電子電路、嵌入式軟硬件技術(shù)和無線自組網(wǎng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,彈藥也正在悄悄的孕育著一場(chǎng)革命,而智能彈藥系統(tǒng)正是這一革命中的產(chǎn)物。智能彈藥是指采用精確制導(dǎo)系統(tǒng),以彈體作為運(yùn)載平臺(tái)的靈巧化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的多能化彈藥系統(tǒng),是彈藥研究的發(fā)展方向。本文圍繞基于ARM的智能彈藥無線自組網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容如下:首先,針對(duì)基于ARM的智能彈藥無線自組網(wǎng)系統(tǒng)的功能分析,本文給出了基于ARM的智能彈藥無線自組網(wǎng)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案。依據(jù)該方案,本文完成了該硬件平臺(tái)下的各個(gè)組成部分的硬件電路設(shè)計(jì),最后完成了ARM的硬件電路的PCB板子的設(shè)計(jì)以及ARM的硬件電路板子的制作、加工和調(diào)試。其次,在建立起相應(yīng)的嵌入式ARM的交叉編譯環(huán)境下,針對(duì)在ARM硬件電路板子實(shí)物上進(jìn)行了相應(yīng)的嵌入式Linux系統(tǒng)的移植以及各種相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序的移植,并且在這個(gè)基礎(chǔ)上再次進(jìn)行了按需路由協(xié)議AODV的移植,最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了按需路由協(xié)議AODV已成功移植,這樣就完成了一個(gè)基于ARM的智能彈藥無線自組網(wǎng)系統(tǒng)的搭建。最后,根據(jù)基于ARM的智能彈藥無線自組網(wǎng)系統(tǒng)中能量受限以及該網(wǎng)絡(luò)偏重于多對(duì)一的通信的特點(diǎn),對(duì)按需路由協(xié)議AODV進(jìn)行了改進(jìn)和擴(kuò)展,提出了一種基于ARM的智能彈藥無線自組網(wǎng)系統(tǒng)的多路徑路由協(xié)議AODV_M。最后在NS2仿真平臺(tái)上對(duì)該協(xié)議進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果表明,與按需路由協(xié)議AODV相對(duì)比,AODV_M路由協(xié)議在數(shù)據(jù)包傳送到監(jiān)控站過程中端到端延時(shí)更低、路由開銷比較低、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)利用率更高和網(wǎng)絡(luò)中的能量更加均衡。
【學(xué)位單位】：沈陽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2017
【中圖分類】：TJ410
【部分圖文】：

圖 1.1 猛禽智能攻擊警戒系統(tǒng)Fig 1.1 Raptor attack intelligent warning system（2）XM-7“蜘蛛”網(wǎng)絡(luò)化智能地雷。2009 年，美國(guó)軍方與特克斯特朗防務(wù)系統(tǒng)公司簽署采購 XM-7“蜘蛛”網(wǎng)絡(luò)化智能地雷的合同，XM-7“蜘蛛”網(wǎng)絡(luò)化智能地雷由 6 個(gè)子彈藥構(gòu)成，士兵可以通過自身攜帶的平板電腦以無線電的方式來控制 XM-7“蜘蛛”網(wǎng)絡(luò)化智能地雷。XM-7“蜘蛛”網(wǎng)絡(luò)化智能地雷系統(tǒng)主要由 84 個(gè)彈藥控制單元（MCU）、一個(gè)中繼器（主要作用是延長(zhǎng)通信距離）和一個(gè)遠(yuǎn)程控制站（RCU）構(gòu)成。每個(gè) MCU 可以連接 6 個(gè)手雷。該系統(tǒng)中“蜘蛛”一個(gè)基座具有 6 個(gè)彈藥發(fā)射器，每一個(gè)發(fā)射器角度占 60°。彈藥控制單元直接和無線網(wǎng)絡(luò)連接，也可以通過中繼器與遠(yuǎn)程控制站連接。彈藥控制單元被布設(shè)后，士兵首先選擇部署 6 根絆線，建立一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)。之后士兵可以站在一英里外的地方通過終端實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)絆線被激活時(shí)彈藥控制

ARM 的智能彈藥無線自組計(jì)智能彈藥無線自組網(wǎng)系統(tǒng)工作原能彈藥無線自組網(wǎng)系統(tǒng)主要用于攻擊坦克 智能彈藥無線自組網(wǎng)系統(tǒng)中的智能地雷節(jié)自動(dòng)布撒。在自動(dòng)布設(shè)后，智能地雷節(jié)點(diǎn)以實(shí)現(xiàn)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)采集、傳輸和處理。如雷可以自行判斷是否引爆或者操作人員通能彈藥無線自組網(wǎng)系統(tǒng)通常由戰(zhàn)斗部導(dǎo)向系傳感器探測(cè)系統(tǒng)以及戰(zhàn)斗部等五大部分組成

點(diǎn)地位都是平等的，沒有事先預(yù)定的式算法來進(jìn)行相互協(xié)調(diào)[19]，在無外界網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)[20]。正因?yàn)闆]有中心，自組網(wǎng)損害。在智能彈藥無線自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)使或消耗造成失效[21]，也有可能增加一組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)就動(dòng)態(tài)的增加變化。無線自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的自組織能夠

【參考文獻(xiàn)】

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7 王U

本文編號(hào)：2818793