論文以高動態(tài)旋轉(zhuǎn)制導(dǎo)彈藥為研究對象,在充分結(jié)合工程實踐的基礎(chǔ)上,重點對多種制導(dǎo)控制關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。研究從旋轉(zhuǎn)彈的精確模型建立入手,逐步開展了穩(wěn)定性研究、通道耦合分析、解耦控制器設(shè)計、自動駕駛儀設(shè)計、制導(dǎo)律設(shè)計等工作。概述了中遠程火箭彈制導(dǎo)化的發(fā)展歷程與研究現(xiàn)狀,并總結(jié)了旋轉(zhuǎn)彈穩(wěn)定性理論、新型解耦方法、自動駕駛儀設(shè)計方法以及先進制導(dǎo)律等關(guān)鍵理論與技術(shù)的研究成果與發(fā)展趨勢。建立了旋轉(zhuǎn)彈的坐標(biāo)系統(tǒng)與數(shù)學(xué)模型,并在合理的原則下進行了線性化。建立了比例式電動舵機的動力學(xué)模型。使用復(fù)數(shù)分析方法推導(dǎo)了旋轉(zhuǎn)彈藥的傳遞函數(shù)。運用不同的方法分析了無控狀態(tài)與有控狀態(tài)的慣性/氣動耦合對旋轉(zhuǎn)彈的影響。建立了控制耦合模型,仿真研究了舵機動力學(xué)對控制耦合的影響。針對控制耦合設(shè)計了前饋解耦方法與輸出反饋解耦方法,針對慣性耦合與氣動耦合設(shè)計了對角優(yōu)勢解耦方法。研究了阻尼回路、X椢然羋泛凸鼗羋范孕榷ㄐ緣撓跋

本文編號：2808033