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衛(wèi)星制導(dǎo)迫彈初始化參數(shù)無線裝定系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2020-08-24 07:07
【摘要】:本文在微波供電、無線通信、嵌入式技術(shù)和觸摸屏技術(shù)的基礎(chǔ)上,對衛(wèi)星制導(dǎo)迫擊炮彈提出了一種新型裝定方案,即衛(wèi)星制導(dǎo)迫彈初始化參數(shù)無線裝定系統(tǒng),并對衛(wèi)星制導(dǎo)迫彈初始化參數(shù)無線裝定系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計及功能驗(yàn)證。衛(wèi)星制導(dǎo)迫彈初始化參數(shù)無線裝定系統(tǒng)主要由手持系統(tǒng)和彈載存儲系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。手持系統(tǒng)由微控制器、觸摸屏、無線電源發(fā)送端和無線通信模塊組成。彈載存儲系統(tǒng)由無線電源接收端、無線通信模塊(內(nèi)嵌存儲功能)和DSP三部分組成。微型控制器ARM管理觸摸屏及無線通信模塊。在彈載存儲系統(tǒng)中,在無線電源的供電下,無線通信模塊完成數(shù)據(jù)接收、存儲的任務(wù)。本文首先分析衛(wèi)星制導(dǎo)迫彈初始化參數(shù)無線裝定系統(tǒng)的功能要求和性能要求,制定出設(shè)計方案,并介紹相關(guān)技術(shù),包括嵌入式技術(shù)、無線供電技術(shù)和無線通信技術(shù)、觸摸屏顯示技術(shù)。然后,在設(shè)計方案的基礎(chǔ)上,設(shè)計出詳細(xì)的系統(tǒng)應(yīng)用電路,包括STM32F103ZET6及其外設(shè)電路,P2110微波供電電路,CC2530通信電路。在硬件的基礎(chǔ)上,文中編寫了相關(guān)軟件代碼:移植UC/OS-II系統(tǒng)和UC/GUI系統(tǒng),設(shè)計UC/GUI界面,編寫觸摸屏程序,編寫CC2530無線通信程序。最后,對整個系統(tǒng)進(jìn)行測試。實(shí)驗(yàn)表明所設(shè)計的衛(wèi)星制導(dǎo)迫彈初始化參數(shù)無線裝定系統(tǒng)性能良好,滿足設(shè)計要求。
【學(xué)位授予單位】:南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TJ410.3
【圖文】:

迫擊炮彈,衛(wèi)星制導(dǎo),射程,重量


,聯(lián)155mm邋“紅土地”就是激光末制導(dǎo)迫擊炮彈的經(jīng)典之作。與現(xiàn)代迫擊炮彈不同,兩逡逑者使用的制導(dǎo)技術(shù)都是激光制導(dǎo)技術(shù),彈丸直徑均為155mni。近幾年,隨著衛(wèi)星導(dǎo)航逡逑定位技術(shù)的發(fā)展,120mm衛(wèi)星制導(dǎo)迫擊炮彈的研究己成為熱點(diǎn)。目前,成熟產(chǎn)品的逡逑120mm末制導(dǎo)迫擊炮彈主要有激光制導(dǎo)的美國XM395、俄羅斯的“晶面”和瑞典的紅逡逑外制導(dǎo)“林鴉”等。逡逑在山地作戰(zhàn)中,戰(zhàn)機(jī)和遠(yuǎn)程火炮受地形限制,步兵更多時候需要自己攜行火力,提逡逑供火力支援。在伊拉克戰(zhàn)爭中,美國發(fā)現(xiàn)了迫擊炮的作戰(zhàn)優(yōu)勢,研制了衛(wèi)星精確制導(dǎo)迫逡逑擊炮彈,不斷提高步兵的火力支援能力。XM395就是衛(wèi)星末制導(dǎo)迫擊炮彈的經(jīng)典之作。逡逑XM395衛(wèi)星制導(dǎo)迫擊炮彈全稱“120毫米GPS制導(dǎo)XM395APMI邋(加速部署精確逡逑制導(dǎo)迫擊炮彈)迫擊炮彈”,使用制式120毫米M9;34棺彈彈體,XM395衛(wèi)星制導(dǎo)迫擊逡逑炮彈的結(jié)構(gòu)如圖L1所示?刂粕吲cGPS接收機(jī)安裝在彈體頭部。XM395靠GPS信息逡逑進(jìn)行定位,靠控制航控制彈道,靠尾翼保持整顆衛(wèi)星制導(dǎo)迫擊炮彈的平衡。為了使迫彈逡逑能夠自主飛行,衛(wèi)星制導(dǎo)迫擊炮彈的導(dǎo)引頭和彈載計算機(jī)需要分別裝定執(zhí)行任務(wù)和GPS逡逑初始化導(dǎo)航數(shù)據(jù)[1*^]。XM395衛(wèi)星制導(dǎo)迫擊炮彈不僅改善了陸軍步兵菅的重型火力,而逡逑且使陸軍步兵營實(shí)現(xiàn)了發(fā)射后不管的非直瞄作戰(zhàn)模式。逡逑

衛(wèi)星制導(dǎo)迫彈初始化參數(shù)無線裝定系統(tǒng)設(shè)計


(})手持系統(tǒng)

原理圖,組網(wǎng),原理,電阻式觸摸屏


2.3.4觸摸屏顯示技術(shù)逡逑觸摸屏的基本原理是用觸摸感應(yīng)介質(zhì)觸摸監(jiān)測組件,監(jiān)測組件檢測觸摸位置,位置逡逑信息以坐標(biāo)形式傳給觸摸屏控制器,再由觸摸屏控制器通過接口(如SPI)送到CPU,逡逑從而確定輸入的信息。下面從原理和特點(diǎn)進(jìn)行比較幾種觸摸屏的性能[39]。逡逑(1)電阻式觸摸屏逡逑電阻式觸摸屏通過電阻壓力分布檢測壓力點(diǎn)的位置,將區(qū)域內(nèi)的觸摸點(diǎn)(X,Y)的逡逑物理位置轉(zhuǎn)換為代表(X,Y)坐標(biāo)的電壓。電阻式觸摸屏的構(gòu)造決定了電阻式觸摸屏的逡逑工作環(huán)境是與外界隔離的,它不怕塵埃、水、和油污的影響,比較適合工業(yè)控制領(lǐng)域。逡逑電阻式觸摸屏的缺點(diǎn)是易被銳器劃傷。逡逑(2)電容式觸摸屏逡逑電容式觸摸屏通過計算電流來確定觸摸位置。在感應(yīng)區(qū)的四角加上電壓,形成電場,逡逑當(dāng)觸摸感應(yīng)介質(zhì)觸摸屏幕時,電流從四角流出,電流強(qiáng)弱與介質(zhì)到四角的距離成正比,逡逑依此控制器算出觸摸點(diǎn)的位置。由于電容容值易變化,電容式觸摸屏穩(wěn)定性差,易產(chǎn)生逡逑漂移。雖然近場成像技術(shù)減弱了電容式觸摸屏的漂移,但是與電阻式觸摸屏相比,精度逡逑不高。電容式觸摸屏需將人體作為其電路的一部分,如果屏幕較小,漂移現(xiàn)象較嚴(yán)重,逡逑

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本文編號:2802159

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