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特種升降裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

發(fā)布時(shí)間:2020-08-22 11:55
【摘要】:當(dāng)今,各國(guó)的軍事競(jìng)爭(zhēng)不斷增加,高科技偵察技術(shù)發(fā)展迅速,從一定意義上說(shuō),現(xiàn)代作戰(zhàn)中的反偵察比抗敵高技術(shù)武器的硬打擊更為重要,而遮蔽隱藏武器裝備是防敵偵察的一種經(jīng)濟(jì)而有效的措施。本文根據(jù)某項(xiàng)目遮蔽隱藏武器裝備的需要,設(shè)計(jì)一套大型設(shè)備的控制系統(tǒng),用于自動(dòng)提升與降落某武器測(cè)試設(shè)備,能提供一定的外形防護(hù)條件,可快速搭建和撤收。本文在全面分析特種升降裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理的基礎(chǔ)之上,研究了控制系統(tǒng)的被控對(duì)象及特點(diǎn),重點(diǎn)對(duì)升降防護(hù)棚,地井門裝置進(jìn)行液壓同步回路設(shè)計(jì),以PLC為中心給出了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。論文中對(duì)特種升降裝置控制系統(tǒng)的重要硬件組成部分:西門子S7-300可編程控制器進(jìn)行了詳細(xì)的硬件模塊配置說(shuō)明,通過(guò)Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與數(shù)字顯示儀表和編碼器之間的數(shù)據(jù)傳送,并在STEP7軟件上做了控制系統(tǒng)硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài),組態(tài)的結(jié)果表明系統(tǒng)的構(gòu)建是成功的。控制系統(tǒng)的軟件部分分成PLC程序軟件和上位機(jī)監(jiān)控軟件。分析整個(gè)裝置的動(dòng)作順序,PLC程序軟件采用模塊程序結(jié)構(gòu),并且對(duì)各個(gè)控制模塊的功能進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明;重點(diǎn)針對(duì)主油缸——三級(jí)柱塞缸的爬行現(xiàn)象,在電氣控制上采用PID算法實(shí)現(xiàn)油缸的速度控制;運(yùn)用功能強(qiáng)大的組態(tài)軟件,研究設(shè)計(jì)了一種基于Win CC的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、參數(shù)調(diào)節(jié)以及信號(hào)報(bào)警等功能,為現(xiàn)場(chǎng)提供了友好的人機(jī)界面。綜上所述,本項(xiàng)設(shè)計(jì)是在特種設(shè)備上將PLC與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)相結(jié)合,綜合控制現(xiàn)場(chǎng)傳感器、執(zhí)行器、控制儀表以及上位機(jī),組成了實(shí)時(shí)、可靠、高速的全集成網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)化控制系統(tǒng)。結(jié)果證明,該控制系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)提出的總體任務(wù)要求,達(dá)到了預(yù)期效果。
【學(xué)位授予單位】:武漢工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TJ06;TP273

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本文編號(hào):2800653

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