【摘要】：本文以制導(dǎo)槍彈為研究背景,根據(jù)圖像制導(dǎo)技術(shù)的基本原理,探索圖像制導(dǎo)技術(shù)在槍彈上的應(yīng)用,文章主要針對圖像制導(dǎo)槍彈的彈載圖像采集處理系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。文中首先結(jié)合槍彈口徑小、飛行時(shí)間短等特點(diǎn),通過對導(dǎo)彈及炮彈上現(xiàn)有的制導(dǎo)技術(shù)的分析,采用圖像制導(dǎo)作為制導(dǎo)槍彈的基本制導(dǎo)方式,提出以微型圖像傳感器OV7675為成像器件,數(shù)字信號處理器TMS320VC5509A (BGA封裝)為彈載處理器,微型步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動舵機(jī)轉(zhuǎn)動的制導(dǎo)控制系統(tǒng)總體方案。其次,在各元器件基本外圍電路設(shè)計(jì)及時(shí)序特性分析的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了各元器件間接口電路的設(shè)計(jì),進(jìn)而完成了系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)。根據(jù)槍彈對控制系統(tǒng)尺寸的限制要求,結(jié)合系統(tǒng)原理圖對系統(tǒng)進(jìn)行了微小型PCB印制電路板設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì),完成了系統(tǒng)各功能模塊軟件程序設(shè)計(jì)。再次,為便于系統(tǒng)調(diào)試,設(shè)計(jì)了圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)采集的圖像數(shù)據(jù)。最后,對所設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試及實(shí)時(shí)性分析。調(diào)試結(jié)果表明,系統(tǒng)可正確采集圖像數(shù)據(jù),并根據(jù)目標(biāo)形心坐標(biāo)計(jì)算結(jié)果驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)作相應(yīng)方向的動作；實(shí)時(shí)性分析結(jié)果表明,在簡化目標(biāo)條件下,系統(tǒng)實(shí)時(shí)性可滿足課題研究要求。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TJ411;TP274
【圖文】：

1美國制導(dǎo)槍彈彈道示意圖

圖１．２．２美國制導(dǎo)槍彈彈道示意圖逡逑２００８年，美國國防部高級研究計(jì)劃局（ＤＡＲＰＡ）分別與洛克希德公司和美國蒂萊逡逑蒂尼科學(xué)與成像公司簽訂了價(jià)值１２３０萬美元和９５０萬美元的高利潤合同來開展逡逑ＥＸＡＣＴＯ（高精度任務(wù)武器計(jì)劃）的工作，目的是開發(fā)使用制導(dǎo)子彈的狙擊步槍，包括逡逑

1圖像制導(dǎo)槍彈結(jié)構(gòu)示意圖

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 呂曉明;段發(fā)階;賈建祿;何梓賓;;TMS320VC55X系列DSP的FLASH引導(dǎo)方法[J];電子產(chǎn)品世界;2007年07期

2 苑瑋琦;湯永華;;OmniVision圖像傳感器的SCCB總線協(xié)議在DSP中的實(shí)現(xiàn)[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2006年S2期

本文編號：2798888