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基于DSP和FPGA導航計算機硬件模塊設計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-08-20 14:43
【摘要】:導航計算機作為導航系統(tǒng)的重要組成部分,肩負著導彈飛行過程中的中樞控制系統(tǒng)。隨著近年來導航系統(tǒng)的發(fā)展,對導航計算機的性能要求也越來越高。導航計算機不僅要實時采集各種物理信號,還需要與外部設備實時通信,以及高速,高精度的導航數(shù)據解算,體積要小,功耗要低。針對上述需求,提出了基于DSP和FPGA的導航計算機硬件模塊設計與實現(xiàn)。首先針對導航系統(tǒng)對導航計算機提出的具體要求進行功能分析,設計了硬件模塊的總體實現(xiàn)方案,并對組成導航計算機的基本配置元件進行選型和設計。其次對構成導航計算機各組成模塊的關鍵技術進行研究和設計,主要包括:(1)基于FPGA的異步串口擴展設計,詳細論述了RS422接口電路,FPGA與DSP的通信實現(xiàn),以及FPGA的邏輯設計。(2)對彈體飛行過程中的過載信號和電池電壓信號設計了調理電路,實現(xiàn)了過載信號的高精度調理以及電池電壓的線性隔離傳輸。(3)分別對AD轉換器,SDRAM和FLASH的接口電路進行設計,并編寫了相應的驅動程序,實現(xiàn)了DSP外擴內存以及NOR FLASH自舉引導。最后對硬件模塊各功能部分進行了性能驗證,經驗證DSP與5路RS422設備通信正常,SDRAM可以正常讀寫,系統(tǒng)上電后NOR FLASH實現(xiàn)了自舉引導。各路物理量信號采集精度滿足要求。
【學位授予單位】:中北大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TJ765

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本文編號:2798098

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