多對空導(dǎo)彈攔截多目標(biāo)的協(xié)同制導(dǎo)方法研究
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TJ765.3
【圖文】:
2.2.3 氣動力模型攔截導(dǎo)彈在飛行過程中,不僅僅只是受到發(fā)動機推力作用,也受空氣動力對其的氣動力的作用效果。導(dǎo)彈氣動力模型主要包括氣動阻力 X 、法向升力Y 與側(cè)向升力 Z 。作用在導(dǎo)彈是的氣動力可表述為:xyzc qSc qSc qS XYZ(2-7)212q V(2-8)式(2-6)、(2-7)中,xc 、yc 、zc 分別為無量綱阻力系數(shù)、法向升力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù),q為動壓,S 為特征面積, 為空氣密度,V 為空氣體積。攔截導(dǎo)彈升力作用能力主要體現(xiàn)在導(dǎo)彈的升力系數(shù)和升阻比大小,而它們主要與導(dǎo)彈飛行時的攻角 大小與飛行馬赫數(shù) Ma密切相關(guān)。給出某近程空空攔截導(dǎo)彈無量綱阻力系數(shù)、法向升力系數(shù)如圖 2.4 所示,某地空導(dǎo)彈的升力系數(shù)和升阻比如圖 2.5 所示。
(a)升力系數(shù) (b)升阻比與 、Ma變化圖 2.5 某地空彈升力系數(shù)與升阻比2.2.4 控制模型本文進行質(zhì)點彈道的 3 自由度飛行仿真,所以,導(dǎo)彈在飛行過程中,通過控制導(dǎo)彈的攻角 與速度滾轉(zhuǎn)角 來實現(xiàn)該導(dǎo)彈的制導(dǎo)指令加速度(ay,az),即實現(xiàn)了調(diào)節(jié) 與 來控制飛行速度矢量的方向角(彈道傾角 與航向角v )。以 , 作為導(dǎo)彈軌跡的控制角,即( )arcsin( )NzNFCyqSFF (2-9)其中,( cos )( cos )z v zy yF m V aF m V a g (2-10)
導(dǎo)彈發(fā)射時刻的可攻擊區(qū)
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本文編號:2793929
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