【摘要】：全自動(dòng)化裝填和提高射速是未來(lái)火炮發(fā)展的重要方向,本文對(duì)火炮自動(dòng)裝填技術(shù)進(jìn)行研究,通過(guò)采用合理的控制方法,硬件結(jié)構(gòu),工作流程,結(jié)合新型傳感器檢測(cè)技術(shù),伺服傳動(dòng)技術(shù)等相關(guān)技術(shù),來(lái)設(shè)計(jì)出滿足高射速和高可靠性的全自動(dòng)裝填測(cè)控系統(tǒng)。在分析了裝填系統(tǒng)的性能指標(biāo)、工作環(huán)境的基礎(chǔ)上,提出了測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和總體方案,采用1個(gè)主站+3個(gè)遠(yuǎn)程I/O從站的方式,主站和遠(yuǎn)程I/O從站通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信；在總體方案中的系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上,分析每個(gè)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作及性能要求,確定各自的控制方法和硬件結(jié)構(gòu),并進(jìn)行硬件選型,其中主控器選用貝加萊公司X20系列PLC；在總體方案中的系統(tǒng)工作流程基礎(chǔ)上,分析每個(gè)功能模塊的工作流程,并進(jìn)行模塊化軟件設(shè)計(jì),使用C語(yǔ)言在Automation Studio開發(fā)環(huán)境中編寫下位機(jī)軟件,并結(jié)合LabVIEW2010軟件開發(fā)了上位機(jī)操作界面,實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的操作控制,以及狀態(tài)信息和動(dòng)畫的顯示等功能,其中上位機(jī)和下位機(jī)之間的通信通過(guò)OPC協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)。之后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合性能試驗(yàn)驗(yàn)證,包括機(jī)構(gòu)基本功能驗(yàn)證,機(jī)構(gòu)動(dòng)作性能指標(biāo)測(cè)試,系統(tǒng)射速指標(biāo)驗(yàn)證,CANopen網(wǎng)絡(luò)通信負(fù)載率測(cè)試,PLC的負(fù)荷監(jiān)測(cè)等。試驗(yàn)中,系統(tǒng)能高精度,高可靠性地完成要求動(dòng)作,高射速完成連發(fā),并且各項(xiàng)指標(biāo)符合設(shè)計(jì)要求。通過(guò)分析結(jié)果表明,全自動(dòng)裝填測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,性能較好,運(yùn)行平穩(wěn),達(dá)到了提高射速,增大威力的效果。本文的研究,對(duì)于提高大口徑自行火炮射速和穩(wěn)定性具有參考價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TJ302
【圖文】：

PLC與PC通過(guò)PVIOPC,PVIRUNTIME通信

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【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2782958