武器裝備聯(lián)合仿真試驗關(guān)鍵技術(shù)研究
【學(xué)位授予單位】:國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TJ06;TP391.9
【圖文】:
否則會極大增加系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)交換量。CTIASimulationHLAFederateTENAApplicationDISSimulation圖 2.5 多技術(shù)體系集成的體系結(jié)構(gòu)圖綜上所述,無論是針對單一技術(shù)體系的集成方法還是針對多技術(shù)體系的集成方法,都可以歸結(jié)為以某種中間件(如 HLA RTI、TENA 中間件等)為底層信息傳輸設(shè)施的不同類型仿真系統(tǒng)的集成,但是這些不同類型的仿真系統(tǒng)之間無法直接進(jìn)行識別和交互,因此需要對各類型的仿真系統(tǒng)進(jìn)行“封裝”,使其能夠進(jìn)行高層次的互操作,其實質(zhì)就是在各類仿真系統(tǒng)和底層信息傳輸設(shè)施之間加上信息交換橋梁即“代理”,如圖 2.6 所示。
大量的配置參數(shù)使得開發(fā)者能夠完成對系統(tǒng)內(nèi)每條信息的控制。S 規(guī)范把用于創(chuàng)建分布式應(yīng)用的底層通信模型與應(yīng)用編程接口 AP,從而實現(xiàn)對 API 的標(biāo)準(zhǔn)化。這兩個層次分別為以數(shù)據(jù)為中心的發(fā)S(Data-Centric Publish/Subscribe)和數(shù)據(jù)本地重構(gòu)層 DLRL(Datruction Layer),如圖 3.5 所示。ApplicationDLRLDCPSDLRL are only localTopics-need to beshared圖 3.5 發(fā)布/訂購模型PS 層引入了一個抽象的全局?jǐn)?shù)據(jù)空間,并通過以下實體:域(Do者(Domain Participant)、主題(Topic)、發(fā)布者(Publisher)、criber)、數(shù)據(jù)寫入者(Data Writer)以及數(shù)據(jù)讀取者(Data Read發(fā)布/訂購功能,如圖 3.6 所示[48,49]。
圖 3.11 仿真試驗過程數(shù)據(jù)類型定義好數(shù)據(jù)對象的類型之后,就需要按照 DDS 通信建立過程的步驟通信所需的各個實體,在創(chuàng)建實體的過程中必須要保證域參與者個域,即 domain_id 要保持相同。由于仿真控制命令由總控發(fā)出再由控制節(jié)點解析后注入?yún)⒃囎酉到y(tǒng),因此在聯(lián)合仿真試驗過作為數(shù)據(jù)發(fā)布者發(fā)布控制命令,而控制節(jié)點將作為數(shù)據(jù)訂閱者真控制命令數(shù)據(jù)流圖如圖 3.12 所示。仿真用戶試驗過程管理與監(jiān)控仿真過程控制命令報文各子系統(tǒng)代理軟圖 3.12 仿真試驗過程控制數(shù)據(jù)流圖聯(lián)合仿真試驗平臺采用 DDS 中間件作為底層通信設(shè)施,因此總
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號:2781940
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