【摘要】：隨著國(guó)防工業(yè)的發(fā)展,航空、航天和遠(yuǎn)程武器的研制水平在越來(lái)越大的程度上決定了一個(gè)國(guó)家在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中的實(shí)力,中國(guó)軍隊(duì)未來(lái)對(duì)于導(dǎo)彈的質(zhì)量和數(shù)量的要求也將越來(lái)越高。導(dǎo)彈的總裝在導(dǎo)彈制造過(guò)程中占有重要地位,是導(dǎo)彈制造的關(guān)鍵和核心技術(shù)。導(dǎo)彈總裝是其裝配的最后階段,而其中的艙段對(duì)接是導(dǎo)彈總裝的主要內(nèi)容。我國(guó)目前的導(dǎo)彈對(duì)接裝配仍沿用20世紀(jì)六七十前蘇聯(lián)的傳統(tǒng)方法,裝配效率低、產(chǎn)品裝配精度和質(zhì)量不能保證,不能滿足現(xiàn)代導(dǎo)彈生產(chǎn)制造的高效性和經(jīng)濟(jì)性要求。目前,導(dǎo)彈自動(dòng)對(duì)接的相關(guān)技術(shù)和硬件設(shè)備長(zhǎng)期被國(guó)外公司所壟斷,嚴(yán)重的限制了我國(guó)國(guó)防建設(shè)能力的提升。為此,本文以某型號(hào)產(chǎn)品艙段對(duì)接為研究對(duì)象,完成總裝對(duì)接平臺(tái)的設(shè)計(jì),并對(duì)測(cè)量系統(tǒng)、調(diào)整機(jī)構(gòu)的誤差及調(diào)姿過(guò)程的軌跡規(guī)劃進(jìn)行了系統(tǒng)的分析研究。本論文主要的研究?jī)?nèi)容如下:(1)總結(jié)了國(guó)內(nèi)外大部件自動(dòng)對(duì)接裝配相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,并結(jié)合導(dǎo)彈制造裝配的工藝特點(diǎn),完成導(dǎo)彈總裝對(duì)接平臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以及對(duì)平臺(tái)的工作原理和構(gòu)型設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。(2)采用D-H法建立調(diào)整機(jī)構(gòu)的連桿坐標(biāo)系,利用微小位移合成法建立了調(diào)整機(jī)構(gòu)的靜態(tài)位姿誤差數(shù)學(xué)模型,以機(jī)構(gòu)的可靠度為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),運(yùn)用蒙特卡洛法分析了調(diào)整機(jī)構(gòu)各關(guān)節(jié)的誤差參數(shù)對(duì)總誤差的影響程度,并分析得出對(duì)調(diào)整機(jī)構(gòu)誤差影響最大的關(guān)節(jié)和誤差分量。(3)針對(duì)長(zhǎng)艙段使用兩套調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行兩點(diǎn)支撐,采用基于攝動(dòng)法的誤差矢量鏈建立調(diào)整系統(tǒng)的構(gòu)件的尺寸誤差、安裝誤差和驅(qū)動(dòng)誤差的數(shù)學(xué)模型,并通過(guò)計(jì)算誤差靈敏度分析研究各誤差源對(duì)系統(tǒng)總誤差的影響程度。(4)對(duì)調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并用ANSYS軟件對(duì)機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵零部件進(jìn)行受力變形分析。對(duì)調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)定位精度進(jìn)行運(yùn)算驗(yàn)證,保證機(jī)構(gòu)的精度滿足設(shè)計(jì)要求。(5)研究了導(dǎo)彈自動(dòng)對(duì)接的調(diào)姿策略。運(yùn)用五次多項(xiàng)式插值法對(duì)各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的軌跡進(jìn)行了規(guī)劃,并以避免運(yùn)動(dòng)超調(diào)和調(diào)整時(shí)間最優(yōu)為目標(biāo),對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡完成優(yōu)化。最后,用Adams軟件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真驗(yàn)證。
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TJ760.5
【圖文】：

量系統(tǒng)用于對(duì)飛機(jī)大部件的位置及姿態(tài)的實(shí)時(shí)測(cè)量。采用飛機(jī)大部件自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)完成逡逑產(chǎn)品的大部件的對(duì)接裝配，使波音公司的５７７７型號(hào)產(chǎn)品的研發(fā)制造周期變短、產(chǎn)品質(zhì)逡逑量及一致性極大提高、制造成本大幅度降低［９］。圖１．１為空客Ｊ３８０和Ｆ－３５戰(zhàn)斗機(jī)的對(duì)逡逑接平臺(tái)。逡逑S脮斟義賢跡保笨湛停粒常福昂停疲常嫡蕉坊遠(yuǎn)越酉低沖義希疲椋紓澹保卞澹粒椋潁猓酰簀澹粒常福板澹幔睿溴澹疲常靛澹媯椋紓瑁簦澹蟈澹幔酰簦錚恚幔簦椋沐澹洌錚悖耄椋睿玨澹螅螅簦澹礤義纖孀拋遠(yuǎn)芭浼際踉詵苫圃焐煊蚰詰母咚俜⒄�，９０年代以厘N眉際醣恢鸞ュ義嫌τ玫驕ぶ圃煲抵�。脭r親鈐繚詰嫉圃旃討惺褂米遠(yuǎn)芭浼際醯墓遙義掀涫凳┑摹骯樂(lè)圃炱笠嫡鉸浴�、“精益簨烧继O鋇然疃�，包括波音公吮M⒙蹇訟５攏柯礤義隙」盡⒗咨鏡群嬌蘸教炱笠狄餐度氳絞凳┚嬪圃斕拇罄順敝欣�，租値暇捔x系嫉遠(yuǎn)芭浼際醯玫攪絲燜俚姆⒄�。辶x轄耄玻筆蘭鴕岳�，灾o罨繃韉耐貧攏咨居氬ㄒ艄盡ⅲ危粒櫻戀然瑰義蝦獻(xiàn)鰨沽艘災(zāi)髂Ｐ投ㄒ澹ǎ停攏模┘際跛枷胛淼娜只圃焓導(dǎo)�。在２０１２辶x夏甑準(zhǔn)壕ǔ閃巳虻諞桓齙嫉遠(yuǎn)蘢壩爰觳獬導(dǎo)�。２０１２妮徻w攏玻度

本文編號(hào)：2780873