【摘要】：對于現(xiàn)代的海戰(zhàn)中,艦炮作為艦艇的主要作戰(zhàn)武器,在反艦作戰(zhàn)、對岸火力打擊和艦艇防空中具有不可替代的作用。隨著現(xiàn)代軍事技術(shù)的進(jìn)步以及海軍戰(zhàn)略思想和海戰(zhàn)模式的變化,對艦炮的彈庫系統(tǒng)提出了更高的要求,因此設(shè)計(jì)出能夠高速、穩(wěn)定、可靠、準(zhǔn)確供補(bǔ)彈藥的自動化彈庫系統(tǒng)已經(jīng)成為國內(nèi)外艦炮學(xué)者的研究重點(diǎn)。本文針對彈庫提出了一種采用彈箱轉(zhuǎn)運(yùn)方式的新型方案,出彈平臺作為彈箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的核心組成部分,其振動特性直接影響供彈的速率、精度以及系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,因此采用理論研究與仿真分析相結(jié)合的方式,運(yùn)用剛度的非線性理論和混沌振動理論,對出彈平臺的非線性動態(tài)特性進(jìn)行研究。結(jié)合國內(nèi)外模塊化彈庫、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的相關(guān)結(jié)構(gòu)和原理,提出彈箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案,首先確定其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和工作原理,然后著重介紹了出彈平臺的結(jié)構(gòu)方案,滾珠絲杠副作為出彈平臺的主要傳動部件,概述了其基本特性,建立了滾珠絲杠系統(tǒng)剛度的非線性動力學(xué)模型,并對其求解和分析。針對出彈平臺剛度的非線性振動問題,首先建立其動力學(xué)模型,然后采用迭代法和諧波平衡法求得系統(tǒng)近似解析解,并在Matlab/Simulink環(huán)境下進(jìn)行數(shù)值仿真分析,驗(yàn)證了整個(gè)系統(tǒng)處于非線性振動狀態(tài),得到了系統(tǒng)非線性振動的運(yùn)動規(guī)律以及影響振動特性的系統(tǒng)參數(shù)。根據(jù)已經(jīng)建立的出彈平臺剛度的非線性動力學(xué)模型,應(yīng)用混沌理論,對系統(tǒng)進(jìn)行混沌振動分析。首先通過龐加萊截面映像法判別系統(tǒng)在不同參數(shù)值時(shí)是否發(fā)生混沌振動,然后使用分岔理論可以直觀的看出系統(tǒng)由周期運(yùn)動通過分岔進(jìn)入混沌的過程,接下來分析系統(tǒng)參數(shù)對初值的敏感性,描述了系統(tǒng)運(yùn)動狀態(tài)隨參數(shù)的變化規(guī)律,最后介紹了混沌振動分形維數(shù)的變化規(guī)律。在出彈平臺剛度的非線性動力學(xué)分析和混沌振動分析的基礎(chǔ)上,選擇BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)混沌振動進(jìn)行主動控制,使用隔振和減振、合理選擇滾珠絲杠支撐方式和出彈平臺軸向運(yùn)動范圍以及控制阻尼比等方法進(jìn)行被動控制,以此來提高出彈平臺運(yùn)行的精度和可靠性。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TJ391
【圖文】：

到炮塔回轉(zhuǎn)中心線下方的裝填機(jī)內(nèi)，然后再應(yīng)用裝填機(jī)把彈藥運(yùn)送至炮塔內(nèi)進(jìn)行下一步逡逑輸送，整個(gè)輸送過程快速、簡單以及完全不需手動操作，實(shí)現(xiàn)真正的全自動化供彈。ＡＧＳ逡逑艦炮彈庫系統(tǒng)如圖１．１所示［１２］。逡逑炮塔逡逑電梯升降邐一逡逑機(jī)構(gòu)邋＼逡逑

本文編號：2779884