【摘要】：在現(xiàn)在戰(zhàn)爭中,火炮作為最具殺傷力的常規(guī)武器一直是戰(zhàn)場上的主力軍。在戰(zhàn)爭年代,為了提高火炮彈丸的射程和打擊精度,各國專家提出和實(shí)施了很多設(shè)計(jì)思路和研究方案。但彈丸的飛行速度非�？�,射程基本在20公里以上,要想觀察彈丸的飛行姿態(tài)和飛行軌跡是不可能的。隨著計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)的發(fā)展及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的出現(xiàn),可以使用不同的計(jì)算機(jī)仿真軟件進(jìn)行聯(lián)合開發(fā),來解決彈丸外彈道研究中存在的瞬時、高危險、不可逆等一系列難題。為實(shí)現(xiàn)外彈道六自由度彈丸運(yùn)動可視化,使用MATLAB數(shù)值仿真軟件與Unity虛擬現(xiàn)實(shí)引擎跨平臺開發(fā)�；诘孛孀鴺�(biāo)系、彈道坐標(biāo)系和第一彈軸坐標(biāo)系,以某型號105mm殺爆彈為例,建立彈丸六自由度剛體外彈道方程的數(shù)學(xué)模型,通過四階龍格庫塔算法將該數(shù)學(xué)模型編制為MATLAB解算程序,得到了彈丸飛行軌跡和姿態(tài)變化曲線圖。使用MATLAB工具將彈丸六自由度剛體外彈道方程的解算程序轉(zhuǎn)化成C/C++源碼,并封裝成C/C++dll動態(tài)庫,再用C#封裝成Unity3D的第三方動態(tài)庫,并將解算的彈丸六自由度剛體外彈道參數(shù)傳遞出來,驅(qū)動彈丸三維模型運(yùn)動,得到彈丸三維模型的飛行軌跡和飛行姿態(tài),在Unity環(huán)境下搭建場景,建立一個彈丸六自由度外彈道可視化的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),為火炮和炮彈的研究者們提供了一個三維可視化交互系統(tǒng)。最后,對本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行總結(jié),分析了系統(tǒng)存在的不足,提出改進(jìn)方案。并且對本系統(tǒng)未來的發(fā)展提出大膽假設(shè),為未來的研究提供了方向。
【學(xué)位授予單位】：沈陽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TJ410
【圖文】：

又拓展到末敏彈彈道、子母彈彈道、，在研究這些新型彈丸的時候，引用虛擬現(xiàn)實(shí)態(tài)或運(yùn)動軌跡，將對這些新型彈丸的研究起的研究家們提出一種新的計(jì)算機(jī)仿真思想“有聲形本雛形，是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展的開端。時間萌芽期，有越來越多的計(jì)算機(jī)和軟件工程師進(jìn)入第二階段。在 1973 年至 1989 年間，隨機(jī)圖形技術(shù)的進(jìn)步，逐步形成了虛擬現(xiàn)實(shí)技實(shí)技術(shù)進(jìn)入第三階段。發(fā)展至 2004 年，虛擬域得到應(yīng)用[11]。經(jīng)過半個世紀(jì)的發(fā)展至今，已經(jīng)成為綜合多]。如圖 1.1 所示。

ig.2.1 Virtual Reality Technology Classificat技術(shù)，采用 3D 圖像技術(shù)，在計(jì)算機(jī)屏幕標(biāo)鍵盤與設(shè)備上的虛擬物體進(jìn)行交互。技術(shù)，是虛擬現(xiàn)實(shí)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)個虛擬現(xiàn)實(shí)場景中，共同實(shí)現(xiàn)對虛擬現(xiàn)技術(shù)，使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，例如虛擬現(xiàn)實(shí)全沉浸在虛擬現(xiàn)實(shí)世界里。技術(shù)，將真實(shí)世界中的事物疊加到虛擬到真實(shí)世界中。式虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，與 MATLAB 數(shù)值仿結(jié)果封裝成外部第三方動態(tài)庫，嵌入到 U數(shù)據(jù)賦到彈丸的三維模型上，使彈丸在虛

z 軸平行且方向一致。標(biāo)系（O-xiyizi），該坐標(biāo)系用來確定理想彈道方系原點(diǎn)為彈丸質(zhì)心，xi軸與理想彈道曲線切線平向，yi軸與 xi軸垂直向上，zi軸由右手定則確定（O-xtytzt），該坐標(biāo)系是由彈丸平動坐標(biāo)系經(jīng)過與彈丸的質(zhì)心重合。第一次旋轉(zhuǎn)是將平動坐標(biāo)系過渡坐標(biāo)系 O-xt’ ytzd，第二次旋轉(zhuǎn)是過渡坐標(biāo)系角度，得到彈道坐標(biāo)系 O-xtytzt，θα為彈丸速度高圖 3.1 所示。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2776572