【摘要】：對(duì)于浮筒水面分離動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)的研究可以為控制出筒后航行器的飛行軌跡和飛行姿態(tài)提供參考價(jià)值。長(zhǎng)期以來(lái),眾多專家學(xué)者對(duì)水下航行器的出水和水面分離問(wèn)題進(jìn)行了大量的研究工作,獲得了眾多研究成果。本文對(duì)浮筒水面分離過(guò)程的運(yùn)動(dòng)和受力情況進(jìn)行了分析,對(duì)各個(gè)作用力進(jìn)行了數(shù)學(xué)描述,并建立了浮筒和航行器在各自連體系中的動(dòng)力學(xué)模型。根據(jù)動(dòng)力學(xué)分析和方程,搭建了基于MATLAB/simulink的浮筒六自由度仿真模型和計(jì)算方法,開(kāi)發(fā)了浮筒動(dòng)態(tài)分離過(guò)程考慮適配器剛度和阻尼的相互作用模型以及計(jì)算模塊,同時(shí)開(kāi)發(fā)了基于切片理論的水動(dòng)力計(jì)算模塊。通過(guò)特定算例,對(duì)仿真模型、適配器相互作用模型、出水過(guò)程的水動(dòng)力模型的有效性、正確性進(jìn)行了驗(yàn)證。最終,開(kāi)展了浮筒水面分離計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)果的綜合對(duì)比驗(yàn)證。對(duì)比結(jié)果表明,仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合度高,進(jìn)一步驗(yàn)證了仿真模型與計(jì)算方法的有效性。本文提供了一種高效、準(zhǔn)確的浮筒水面分離動(dòng)態(tài)仿真方法,為水面分離問(wèn)題的進(jìn)一步研究提供了一個(gè)便捷、有效的研究平臺(tái)。本文對(duì)分離參數(shù)的影響進(jìn)行了分析,也對(duì)典型的空間分離進(jìn)行了預(yù)報(bào)。本論文的數(shù)學(xué)模型與仿真軟件可以為此類工程問(wèn)題的預(yù)報(bào)、評(píng)估、參數(shù)優(yōu)選、設(shè)計(jì)做出貢獻(xiàn)。在此基礎(chǔ)上,可以加入其它功能模塊,完善水面分離全過(guò)程的仿真和預(yù)測(cè)。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)艦船研究院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TJ760
【圖文】：

導(dǎo)彈與浮筒水面分離示意圖

坐標(biāo)系建立示意圖

仿真原理示意圖

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本文編號(hào)：2766082