發(fā)布時(shí)間：2020-07-14 08:06

【摘要】：本文主要以某遠(yuǎn)程彈道導(dǎo)彈為參考,設(shè)計(jì)了一個(gè)新型打擊偵察通信一體化的系統(tǒng),論文首先設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的觀測(cè)平臺(tái)和中繼平臺(tái)的總體構(gòu)成,并對(duì)該系統(tǒng)的兩個(gè)平臺(tái)的彈道特性進(jìn)行了分析,并研究設(shè)計(jì)了觀測(cè)(偵察)、中繼(通信)平臺(tái)的控制系統(tǒng)的控制器。首先本文介紹了目標(biāo)毀傷效果評(píng)估國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r以及偵察系統(tǒng)目前的研究現(xiàn)狀,同時(shí)介紹了指向跟蹤控制的一個(gè)研究現(xiàn)狀,并詳細(xì)介紹了目前常用于工程上的一些基本控制方法。接著,本文分析了偵察系統(tǒng)的總體構(gòu)成,給出了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)圖,然后根據(jù)本文的研究?jī)?nèi)容,著重介紹了觀測(cè)平臺(tái)和中繼平臺(tái)的構(gòu)成,分析了兩個(gè)平臺(tái)的組成特點(diǎn),給出了位姿控制塊的控制系統(tǒng)分析。其次,根據(jù)觀測(cè)平臺(tái)和中繼平臺(tái)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了觀測(cè)平臺(tái)和中繼平臺(tái)F型的彈道。在彈道設(shè)計(jì)的過程中,主要考慮的約束條件未某型導(dǎo)彈預(yù)留的空間尺寸約束,彈環(huán)境約束和彈道約束等。針對(duì)觀測(cè)平臺(tái)和中繼平臺(tái),主要影響彈道之間匹配的因素有分離時(shí)刻、分離角度、分離時(shí)間,從這三個(gè)要素出發(fā),建立相應(yīng)的評(píng)價(jià)模型,最后確定兩個(gè)平臺(tái)的彈道。第四章采用類似的分析方法分析了觀測(cè)平臺(tái)和中繼平臺(tái)N型的彈道。最后給出了仿真結(jié)果和彈道參數(shù)表。最后,為了實(shí)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的優(yōu)化彈道,后續(xù)提出了制導(dǎo)控制系統(tǒng)的總體方案,在此基礎(chǔ)上,針對(duì)觀測(cè)平臺(tái)和中級(jí)平臺(tái)的飛行過程中的特點(diǎn),采用現(xiàn)代控制理論設(shè)計(jì)了觀測(cè)平臺(tái)的自適應(yīng)滑�？刂破�,完成的給出了控制器的設(shè)計(jì)并推導(dǎo)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,最后根據(jù)設(shè)計(jì)的控制律仿真模擬,仿真結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能使得觀測(cè)平臺(tái)有良好的跟蹤特性。
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TJ761.3
【圖文】：

上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文第二章 偵察系統(tǒng)的組成與分析.1 系統(tǒng)組成三彈道偵察監(jiān)測(cè)偵察系統(tǒng)由觀測(cè)平臺(tái)、中繼平臺(tái)、彈射分離機(jī)構(gòu)和地面測(cè)控四個(gè)部分組成，如圖 2-1 所示。其中彈射分離機(jī)構(gòu)固定安裝在彈頭上，需要彈為其供電，并按照一定的操縱邏輯進(jìn)行控制。中繼平臺(tái)和觀測(cè)平臺(tái)安裝在彈射離機(jī)構(gòu)中，隨導(dǎo)彈搭載發(fā)射，在二級(jí)助推分離后，根據(jù)射程遠(yuǎn)近在適當(dāng)時(shí)刻進(jìn)彈射分離，自主推進(jìn)進(jìn)入更高的彈道上，根據(jù)三彈道時(shí)空匹配完成對(duì)彈頭的飛狀態(tài)監(jiān)測(cè)和打擊目標(biāo)的毀傷效果偵察。地面測(cè)控車位于發(fā)射地點(diǎn)附近，與中繼臺(tái)保持持續(xù)通信，接收偵察圖像數(shù)據(jù)。

圖 2- 2 觀測(cè)平臺(tái)分系統(tǒng)組成圖Fig.2-2 The figure of composition of observation platform給出觀測(cè)平臺(tái)的總體構(gòu)型如下圖所示：

圖 2- 2 觀測(cè)平臺(tái)分系統(tǒng)組成圖Fig.2-2 The figure of composition of observation platform觀測(cè)平臺(tái)的總體構(gòu)型如下圖所示：

【參考文獻(xiàn)】

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4 季士東;王s

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