【摘要】：在靶場(chǎng)測(cè)試技術(shù)中,彈丸著靶點(diǎn)坐標(biāo)作為評(píng)價(jià)武器命中率的主要參數(shù),一直以來(lái)都是該領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)由于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,精度高等優(yōu)點(diǎn),在靶場(chǎng)測(cè)試領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的基于PC的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有體積笨重,測(cè)試成本高的缺點(diǎn)。為了提高測(cè)量系統(tǒng)的移動(dòng)性與靈活性,降低設(shè)備的成本,本文針對(duì)靶場(chǎng)測(cè)試中的彈丸著靶點(diǎn)測(cè)量,設(shè)計(jì)了一套基于嵌入式芯片的機(jī)器視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為硬件設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)兩個(gè)部分。系統(tǒng)硬件部分采用了模塊化設(shè)計(jì),選用TI公司生產(chǎn)的C6000系列高性能數(shù)字信號(hào)處理芯片作為主處理器,用于圖像傳感設(shè)備的控制及數(shù)據(jù)處理,并給出了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。軟件開(kāi)發(fā)總共分為兩部分,第一部分是嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),基于TI公司的嵌入式操作系統(tǒng)DSP/BIOS完成的;第二部分是系統(tǒng)算法的研究。利用圖像分割技術(shù)實(shí)現(xiàn)了彈孔目標(biāo)的識(shí)別與檢測(cè),采用了基于圖像特征提取的方法實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)中心像素坐標(biāo)的提取。選用單目視覺(jué)測(cè)量技術(shù),建立了單目視覺(jué)測(cè)量模型,利用空間解析幾何中三維空間線面相交原理實(shí)現(xiàn)彈丸著靶點(diǎn)坐標(biāo)的測(cè)量。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,與傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)在滿足精度要求的同時(shí),大大減小了測(cè)量系統(tǒng)的體積、成本,提高了測(cè)量系統(tǒng)的移動(dòng)性與靈活性,其便于安裝移動(dòng)的特點(diǎn)使之更加適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用。
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TP391.41;TJ410.6
【圖文】：

2 測(cè)量系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)置文件等。一個(gè)完整的 CCS 工程主要包含以下幾個(gè)文件：*.c 文件、*.tcf 文件、*.cm、*.lib 文件、*.h 文件、*.gel 文件。其中*.c 文件是 C 語(yǔ)言源文件，主要包含用戶建應(yīng)用程序等內(nèi)容；*.tcf 文件是 DSP/BIOS 配置文件（CCS v2.x 中是*.cdb 文件），主來(lái)以文本的方式實(shí)現(xiàn)對(duì) DSP/BIOS 的配置；*.cmd 文件是鏈接命令文件，主要是對(duì) 的內(nèi)存分配和規(guī)劃；*.lib 文件是庫(kù)文件，主要是 TI 的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)或者自己編譯的板級(jí)庫(kù)，比如 rts6400.lib、cslDM642.lib 等；*.h 是頭文件，包含了板上資源的定義，應(yīng)用程聲明及一些宏定義等；*.gel 文件是用來(lái)初始化 DSP 環(huán)境的，同時(shí)也可以對(duì) CCS 進(jìn)行和功能擴(kuò)展。圖 2.9 是 CCS3.3 的開(kāi)發(fā)界面。

.2 MT9T001 型 CMOS 圖像傳感器模塊實(shí)表 3.1 MT9T001 型圖像傳感器參數(shù)表 寸 6.55m 2 3 時(shí)鐘 48 3.0V 全滿足系統(tǒng)精度要求。且由于其在片數(shù)轉(zhuǎn)換器件，采集到的圖像信息可以直

圖 3.3 光學(xué)鏡頭實(shí)物圖系統(tǒng)的合理布局，方便對(duì)測(cè)量視場(chǎng)的調(diào)整，設(shè)計(jì)時(shí)需要加入顯示模塊。視頻顯示模塊于 DM642 視頻口輸出的是數(shù)字信號(hào)，而 /A，實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)到模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換。另。lay）即屏幕菜單顯示，可以在顯示器的顯得到更多的信息。在實(shí)現(xiàn)方面，通常采用同步附加，或通過(guò)改變圖像像素中某些像可以通過(guò)改變相應(yīng)的 OSD 控制機(jī)構(gòu)，達(dá)到芯片有很多，在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用了

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2754231