發(fā)布時(shí)間：2020-07-06 21:55

【摘要】：本文主要研究?jī)?nèi)容是基于固定偏角舵的火箭彈二維彈道修正控制技術(shù)。修正引信所采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為固定舵，具有體積小、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，是二維彈道修正引信優(yōu)選技術(shù)途徑之一。因?yàn)槎嫫鞘枪潭ǖ�，所以操縱力的大小不能任意改變，只能通過改變舵的滾轉(zhuǎn)角對(duì)彈箭進(jìn)行彈道修正，并且控制模型中也無(wú)姿態(tài)穩(wěn)定控制回路。因此，所選技術(shù)方案首先需要保證彈箭在有控彈道飛行穩(wěn)定的前提下才能進(jìn)行修正控制，并且對(duì)固定舵對(duì)彈道的修正能力也有要求，因而對(duì)修正控制方法的提出有了更高的要求。目前，國(guó)內(nèi)外還未見有關(guān)固定偏角舵在火箭彈上應(yīng)用的研究，本論文將重點(diǎn)對(duì)固定舵用于火箭彈的可行性進(jìn)行分析。 本文建立了基于固定偏角舵的火箭彈六自由度剛體有控彈道模型，能夠較全面計(jì)算彈箭在自由及有控飛行過程中的所受氣動(dòng)力、力矩及彈道諸元。為保證彈箭在操縱力作用下飛行彈道的穩(wěn)定性，本文通過數(shù)值仿真，考慮了對(duì)彈箭飛行有影響的馬格努斯力矩，對(duì)彈箭有控飛行的穩(wěn)定性進(jìn)行了計(jì)算及分析。結(jié)果表明：火箭彈飛行過程中在受到操縱力的作用下仍能夠保持靜穩(wěn)定與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。采用大量數(shù)值仿真的方法分析了彈箭在操縱力下的修正能力以及滾轉(zhuǎn)角與修正方向角之間的關(guān)系，為修正控制方法的提出打下了基礎(chǔ)。接著提出了一種易于工程應(yīng)用的修正控制方法，無(wú)需姿態(tài)控制和氣象裝定，只需要衛(wèi)星接收機(jī)的定位數(shù)據(jù)就可以對(duì)彈箭彈道進(jìn)行修正控制。 最后進(jìn)行了蒙特卡洛模擬打靶。結(jié)果表明，使用該修正控制方法能對(duì)各隨機(jī)干擾誤差所引起的彈道落點(diǎn)偏差進(jìn)行修正，可以有效地提高彈箭落點(diǎn)的精度。
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TJ415

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2744184