【摘要】：輕武器的打靶射擊訓練是單兵訓練的基礎,能否保證這一訓練的效率和質(zhì)量將直接影響到部隊訓練的效果。目前我國在這方面仍然比較落后,仍沿用傳統(tǒng)的實彈射擊方法,這種射擊訓練存在開支大、危險性高、組織和實施繁瑣等問題,難以保證部隊單兵打靶射擊訓練的高效和有序進行。光電技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)、多媒體技術(shù)以及傳感器技術(shù)的發(fā)展,為各種新式的單兵打靶訓練模式創(chuàng)造了條件。本文針對實彈射擊訓練的不足,進行了基于線陣CCD的激光模擬射擊光線檢測定位的研究。該研究以激光代替實彈,以CCD光標靶代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實彈紙靶。這樣不僅提高了部隊訓練的安全性,節(jié)約了訓練成本,而且由于引入了網(wǎng)絡通訊技術(shù)、多媒體技術(shù)等,使得輕武器的射擊訓練更具信息化、智能化,保證了部隊訓練的效率和質(zhì)量。論文首先介紹了基于線陣CCD的激光模擬射擊光線檢測定位研究的總體框架,包括上下位機的總體布局和各個模塊的相互關系。其次介紹了論文的核心原理,包括CCD傳感器的采集原理和光標靶的定位原理。最后對論文的主體部分進行介紹。論文主要分為上位機和下位機部分,上位機的控制模塊實現(xiàn)對下位機的控制和對下位機傳輸數(shù)據(jù)的顯示。下位機控制器模塊分為FPGA模塊和STM32模塊。其中STM32模塊為下位機的主控制器模塊,FPGA模塊為下位機的從控制器模塊。主控制器模塊主要完成上下位機的數(shù)據(jù)通訊,接收從控制器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并進行處理以及向從控制器發(fā)送操作指令。從控制器模塊完成的任務是驅(qū)動線陣CCD傳感器、驅(qū)動模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD9822、驅(qū)動SRAM存儲器芯片,以及實例化FIFO的IP核等。上位機部分主要用c#語言,在.NET平臺上開發(fā),并且運行于指揮中心的PC端。論文最后是算法介紹部分和各模塊的功能測試部分。算法部分包括滑動累加平均、雙邊緣中心定位法等。各個模塊的功能測試部分包括上位機控制功能測試、數(shù)據(jù)存儲與顯示功能測試,以及下位機CCD傳感器模擬信號圖像測試等。測試結(jié)果顯示各個模塊達到了需求效果。
【學位授予單位】：山東大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TJ5
【圖文】：

逑深度將不斷加深，并會和１＾形成正比關系，這使半導體中的少數(shù)載流子電子被逡逑吸引到表面，而形成反型層，如圖２－１邋（ｃ）所示。因為反型層具有較低的勢能，逡逑所以可以把電子存儲在內(nèi)部，形成勢阱［５］。逡逑金uｉ電極ｇ邐Ｕｓｆｉｋ逡逑汪三＿紅；逡逑ｍ邋ａ＾．ｗ邐￣邋？啤■邋？逡逑ｃｗＢｊＪ逡逑Ｐｌｒｆ導休邋耗盡層邋反型１逡逑（ａ）邐（ｂ）邐Ｗ逡逑圖２－１電荷的存儲逡逑３．

小于激光的波長，則基于丁達爾效應原理，將在亞克力板的側(cè)面形成激逡逑光光線。這樣經(jīng)過線陣ＣＣＤ相機采集光學信號，并經(jīng)過下面的計算后，可產(chǎn)生具逡逑體的射擊靶面位置信息［９］。具體的激光模擬射擊光斑定位示意圖如圖２－２所示。逡逑＿逡逑娭逡逑＇＇丨逡逑１＼邋ＣＣＤ－Ａ邐Ｌ邐Ｃ邐ＣＣＤ－Ｂ邋ＺＡ逡逑圖２－２激光模擬射擊光斑定位示意圖逡逑如圖所示，設線陣ＣＣＤ相機Ａ和Ｂ水平間距Ｚ已知，檢測激光光斑中心與水逡逑平線的夾角分別為《和盧，激光光斑距水平線高度為從與底線的交點為Ｃ。因逡逑此有：逡逑Ｌａｃ邋＋邋ＬＣＢ邋二邋Ｌ邐（２－４）逡逑ｔａ邐（２．５）逡逑Ｌａｃ逡逑８逡逑

【參考文獻】

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本文編號：2728876