【摘要】：隨著導(dǎo)彈防御體系的日臻完善,單枚導(dǎo)彈的突防能力受到嚴(yán)重威脅。多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)通過彈群間的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),不僅可有效改善導(dǎo)彈的突防能力、打擊能力,同時(shí)還具備協(xié)同搜索、抗電磁干擾等特殊優(yōu)勢(shì),正受到越來越多的關(guān)注。本文以多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)為研究背景,針對(duì)多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)控制技術(shù)的一些關(guān)鍵問題進(jìn)行研究,主要的研究?jī)?nèi)容概括如下:1.基于預(yù)測(cè)控制理論的多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)控制律研究�；诟咚箓巫V法生成可在指定攻擊時(shí)間從指定方位以指定的角度命中目標(biāo)并且能量最優(yōu)的各導(dǎo)彈三維理想軌跡;采用預(yù)測(cè)控制方法,在存在外界干擾及考慮導(dǎo)彈控制輸入的有限性的前提下,利用CVXGEN凸優(yōu)化工具實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈真實(shí)軌跡對(duì)理想軌跡的實(shí)時(shí)、快速、精確跟蹤,保證多導(dǎo)彈對(duì)目標(biāo)的協(xié)同攻擊。2.基于動(dòng)態(tài)面控制的多彈協(xié)同制導(dǎo)控制一體化方法研究。根據(jù)導(dǎo)彈-目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程組和導(dǎo)彈的動(dòng)力學(xué)模型,同時(shí)考慮導(dǎo)彈的建模誤差、受到的干擾,建立了具有有界不確定性的導(dǎo)彈制導(dǎo)控制一體化模型。在導(dǎo)彈的速度變化以及目標(biāo)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前提下,設(shè)計(jì)了能夠控制導(dǎo)彈在指定的攻擊時(shí)間命中目標(biāo)的協(xié)同策略,并詳細(xì)分析了協(xié)同策略中關(guān)鍵參數(shù)的取值�？紤]導(dǎo)彈控制輸入的非線性飽和特性,基于動(dòng)態(tài)面控制理論設(shè)計(jì)了具有魯棒性的制導(dǎo)控制一體化控制器,并基于李雅普諾夫穩(wěn)定性原理證明了其穩(wěn)定性。3.基于“領(lǐng)彈-從彈”模式的多導(dǎo)彈編隊(duì)控制算法研究。將高斯偽譜法與動(dòng)態(tài)面控制技術(shù)相結(jié)合,設(shè)計(jì)了一種可快速形成并保持編隊(duì)的多導(dǎo)彈編隊(duì)復(fù)合控制算法,算法由編隊(duì)形成算法與編隊(duì)保持算法兩部分組成。采取“領(lǐng)彈-從彈”編隊(duì)模式,考慮從彈的末端位置約束、狀態(tài)約束及編隊(duì)形成過程中從彈間的防碰撞問題,利用高斯偽譜法生成可快速形成編隊(duì)同時(shí)消耗能量較小的理想從彈軌跡;利用動(dòng)態(tài)面技術(shù)設(shè)計(jì)了可克服干擾的魯棒控制器,實(shí)現(xiàn)了從彈真實(shí)軌跡對(duì)理想軌跡的精確跟蹤,并隨后保持編隊(duì),基于李雅普諾夫穩(wěn)定性原理證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TJ765


本文編號(hào)：2728512