發(fā)布時間：2020-06-23 17:10

【摘要】：方向機行星齒輪減速箱是我國某型號火箭炮的核心傳動裝置之一,其傳動精度直接決定了火箭炮打擊目標(biāo)的準(zhǔn)確度�，F(xiàn)委托方受檢測設(shè)備與技術(shù)水平限制,僅能檢測部分中小齒輪的傳動精度,無法對系統(tǒng)的整體傳動誤差進行綜合評估與分析,產(chǎn)品質(zhì)量難以得到保證,精度測試與誤差分析方法亟待改進。為此本文針對方向機行星齒輪減速箱的結(jié)構(gòu)特點,設(shè)計了一套通用性強、可靠性好、測試精度高且易于實現(xiàn)裝置的維護和后期升級,同時符合國內(nèi)技術(shù)現(xiàn)狀的傳動精度檢測系統(tǒng)的總體方案,并完成主要硬件測試設(shè)備的選型。然后根據(jù)方向機行星齒輪減速箱的傳動特性,綜合考慮各構(gòu)件加工制造時的偏心誤差、齒頻誤差以及安裝誤差,基于一種運用簡諧函數(shù)將誤差等效轉(zhuǎn)換為齒輪副嚙合線上的當(dāng)量位移誤差的方法,建立多級行星齒輪系統(tǒng)傳動誤差的耦合模型。利用蒙特卡洛分析方法研究誤差隨機性對系統(tǒng)傳動誤差的影響,結(jié)合建立的誤差耦合模型針對本文的研究對象進行實例計算,統(tǒng)計分析出系統(tǒng)的傳動誤差分布情況,并提出一種通過調(diào)節(jié)誤差初相位的裝配方式來提高系統(tǒng)傳動精度的方法。最后運用SolidWorks和Adams軟件對方向機減速箱行星齒輪系統(tǒng)進行傳動誤差的動力學(xué)仿真分析。對比理論與仿真得到的結(jié)果驗證理論方法的正確性,并對動態(tài)傳動誤差曲線作頻譜分析,找到誤差模型中對系統(tǒng)精度影響最大的誤差環(huán)節(jié)。本文通過對系統(tǒng)傳動精度的定性分析和定量計算得到了綜合誤差與各項誤差的內(nèi)在關(guān)聯(lián),為產(chǎn)品的設(shè)計、加工及安裝調(diào)試提供了參考和指導(dǎo)建議,對國防安全建設(shè)具有重大的工程應(yīng)用價值。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TJ393
【圖文】：

２．１方向機行星齒輪減速箱的組成和工作原理逡逑本文的研究對象火箭炮方向機是以電力驅(qū)動為主，手動操作為輔的齒圈式方向機。逡逑如下圖２．１所示，系統(tǒng)主要由執(zhí)行電機、摩擦式安全離合器、方向機行星齒輪減速箱、逡逑方向電磁式摩擦離合器以及手動操作的傳動裝置構(gòu)成。方向機行星齒輪減速箱主要由逡逑行星齒輪減速箱體、齒輪軸一一太陽輪（Ｚ�。�、活動中心輪（Ｚ４）、三個行星輪（Ｚ２）、逡逑行星輪架Ｈ、固定內(nèi)齒圈（Ｚ３）、一對圓錐齒輪（Ｚ５、Ｚ６）、露在本體外的方向齒輪（Ｚ７）逡逑以及密封蓋、套管等組成。該機構(gòu)用于將執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速變換為方向機傳動時所需的逡逑轉(zhuǎn)速。逡逑Ｉ邋ｚ，邐ｚＡ逡逑＼邋Ｔ邋—邐１逡逑ｉ邋Ｚ：邐ｚ邋Ｉ逡逑ｎ邐邋ｒ１邋ｈ邋Ｉ邋—邐ｒ邐，逡逑Ｗ邐邐＇邋丨邋平」平邋邐邐ｉｘｉｐ邐｜＿ｒ邋．ａ邋ｌ逡逑執(zhí)ｆｒ電機邐ｆＬ邐＇邋ｚ６邋Ｉ電磁離合器逡逑Ｉ邋—邋ｚ７邋丨內(nèi)邐卟逡逑邐＾邐邐－＜＞－邐逡逑方向機行星齒輪減速箱Ｉ邐亡ｃｊ逡逑（￣Ｄ逡逑１逡逑手傳動裝胃．逡逑圖２．１方向機行星齒輪減速箱傳動原理圖逡逑該方向機行星齒輪減速箱的箱體間定在Q嬜逋固ú罰�。齿路N崾淙攵擻氚踩牒襄義希稿義

本文編號：2727649