【摘要】：調(diào)炮速度及其穩(wěn)定性將影響火炮是否能夠準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定的對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別與定位,是評(píng)價(jià)火炮控制系統(tǒng)性能參數(shù)的一項(xiàng)重要的靜態(tài)測(cè)試指標(biāo)。針對(duì)傳統(tǒng)調(diào)炮速度測(cè)量方法操作復(fù)雜、測(cè)量精度低等問(wèn)題,本文提出了一種基于立靶成像的調(diào)炮速度測(cè)量方法,該方法能夠作為有效評(píng)估火炮控制武器系統(tǒng)性能的參考。針對(duì)傳統(tǒng)圖像方法中相機(jī)安裝在炮管上而導(dǎo)致圖像畸變大、抖動(dòng)嚴(yán)重等缺點(diǎn),本文對(duì)調(diào)炮速度測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,激光指示器安裝在火炮炮口上,火炮正前方豎立測(cè)試靶板,相機(jī)置于靶板后方。并選用高幀頻相機(jī)采集光斑靶板圖像,縮小采集時(shí)間間隔,提高測(cè)量精度。針對(duì)傳統(tǒng)圖像方法中算法上的缺陷,首先,本文消除了光學(xué)畸變和透視畸變帶來(lái)的誤差,并提出一種自動(dòng)定位靶板參考點(diǎn)的方法,能夠自動(dòng)識(shí)別透視畸變變換矩陣所需要的參考點(diǎn)。然后通過(guò)設(shè)置動(dòng)態(tài)搜索域,提高光斑跟蹤算法的速度,并采用亞像素光斑中心定位算法,提高中心定位精度。最后,通過(guò)光斑在靶板上的位移量以及采集時(shí)間計(jì)算出調(diào)炮速度。利用Microsoft Visual Studio 2010開(kāi)發(fā)工具,開(kāi)發(fā)了一套調(diào)炮速度測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用軟件。通過(guò)定量分析調(diào)炮速度測(cè)量外場(chǎng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),結(jié)果表明:本論文提出的調(diào)炮速度測(cè)量方法具有測(cè)量精度高、操作簡(jiǎn)單及人為干擾因素少等特點(diǎn),并且能夠滿(mǎn)足火炮控制武裝系統(tǒng)的測(cè)試要求。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TJ306
【圖文】：

第二章 調(diào)炮速度測(cè)量系統(tǒng)著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，如何評(píng)價(jià)火控武器系統(tǒng)裝備性能越來(lái)越受注。而火炮的調(diào)炮速度是評(píng)價(jià)其性能的一項(xiàng)最為重要的靜態(tài)測(cè)試指標(biāo)、快速及穩(wěn)定地完成調(diào)炮速度測(cè)量任務(wù)顯得尤為重要。調(diào)炮速度系統(tǒng)出發(fā)，根據(jù)實(shí)際需求完成包括系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)所需設(shè)備調(diào)炮速度測(cè)量原理進(jìn)行分析，搭建測(cè)量模型，最后使用本文所設(shè)計(jì)的計(jì)算過(guò)程。整個(gè)流程需要硬件設(shè)備和軟件相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)火炮調(diào)炮炮速度系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.1 所示為調(diào)炮速度測(cè)量系統(tǒng)框圖，從數(shù)據(jù)的采集到算法的實(shí)施，各個(gè)合最終完成調(diào)炮速度的測(cè)量。

豎立在火炮正前方，根據(jù)實(shí)際靶場(chǎng)試驗(yàn)的后側(cè)下方，作用是避免了炮口口徑的減小采集到的光斑靶板圖像存在的畸變高速相機(jī)實(shí)時(shí)采集圖像，計(jì)算機(jī)對(duì)采集應(yīng)的調(diào)炮時(shí)間。度測(cè)量原理度是指火炮炮管在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角和垂直方向調(diào)炮速度。調(diào)炮速度測(cè)量原發(fā)出的激光在靶板上移動(dòng)的位移問(wèn)題。程中，激光指示器安裝在火炮炮口上，炮口一起移動(dòng)，高速相機(jī)置于靶板的后像數(shù)據(jù)，通過(guò)調(diào)炮速度測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用軟上移動(dòng)的實(shí)際距離，而調(diào)炮時(shí)間根據(jù) C

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2715200