【摘要】：藥型是一種螺旋擠壓成型的武器發(fā)射推進(jìn)劑。為適應(yīng)不同射程需求，某軍工企業(yè)需不定期更換模具，以生產(chǎn)截面不同的藥型。在更換模具的卸模階段，，由于模具型腔內(nèi)含有部分余藥，在出現(xiàn)點(diǎn)燃源的情況下，極易發(fā)生引燃或爆炸，造成生產(chǎn)安全事故。傳統(tǒng)的卸模工作采用多人現(xiàn)場(chǎng)操作的方式，卸模過程操作復(fù)雜、效率低下且容易出現(xiàn)誤操作產(chǎn)生點(diǎn)燃源，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作人員的生命安全構(gòu)成極大威脅。針對(duì)人工卸模時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)人員生命安全得不到保障的情況，本課題提出一種遠(yuǎn)程控制的卸模方法，采用防爆機(jī)械手、氣壓傳動(dòng)、PLC控制等相關(guān)技術(shù)，設(shè)計(jì)了防爆卸模機(jī)械手，替代工人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)卸模。 依據(jù)生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和人工卸模工作流程特點(diǎn)，研究和設(shè)計(jì)了龍門框架式的防爆直角坐標(biāo)機(jī)械手，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)卸模；為適應(yīng)卸模過程的復(fù)雜性，提高遠(yuǎn)程控制的可靠性和準(zhǔn)確性，防爆卸模機(jī)械手通過監(jiān)控視頻觀察、點(diǎn)動(dòng)控制的方式進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。 本文詳述了防爆卸模機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案，防爆機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選型，氣動(dòng)控制設(shè)計(jì)，異步電機(jī)的變頻參數(shù)設(shè)定和PLC控制程序設(shè)計(jì)。對(duì)研制的樣機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，分析和解決升降過程中出現(xiàn)的升降抖動(dòng)問題。此外，為確保卸模機(jī)械手運(yùn)行安全可靠，在整個(gè)防爆機(jī)械手設(shè)計(jì)過程中將控制點(diǎn)燃源作為設(shè)計(jì)的重點(diǎn)考慮因素，避免機(jī)械、電氣方面的危險(xiǎn)源產(chǎn)生。
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TJ410.5;TP241

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2711238