【摘要】：虛擬裝配技術(shù)作為虛擬現(xiàn)實(shí)的分支,已成為虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的典型應(yīng)用。虛擬裝配技術(shù)以人機(jī)交互形式,以輔助裝配為目的,旨在縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期,提高裝配效率。自行火炮結(jié)構(gòu)復(fù)雜,裝配過程繁瑣,需要耗費(fèi)大量的人力、物力,將虛擬裝配技術(shù)應(yīng)用于自行火炮裝配過程,可為企業(yè)降低裝配失誤率,提高裝配效率,優(yōu)化裝配工藝提供新方法。本論文以某自行火炮為研究對象,研究了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與虛擬裝配技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、特點(diǎn)及分類�；谧孕谢鹋趯�(shí)際裝配流程,完成了自行火炮虛擬裝配系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)。針對自行火炮模型的特殊性,提出了一種基于Creo與3DS Max建模軟件的虛擬裝配系統(tǒng)建模方法,解決了復(fù)雜裝配體模型導(dǎo)入問題。研究并確定了被動式紅外光學(xué)定位跟蹤系統(tǒng),并搭建了 CAVE式虛擬裝配系統(tǒng)硬件環(huán)境�；诓鹦斗ɡ碚�,利用虛擬裝配系統(tǒng)優(yōu)勢,生成了合理的虛擬裝配序列與虛擬裝配路徑�；趯哟伟鼑信鲎矙z測理論,根據(jù)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì),利用IdeaVR虛擬仿真平臺,實(shí)現(xiàn)了 CAVE式自行火炮虛擬裝配系統(tǒng)的相關(guān)功能。選擇HTC Vive硬件設(shè)備搭建了 HMD式虛擬裝配系統(tǒng)硬件環(huán)境,完善并實(shí)現(xiàn)了 HMD式自行火炮虛擬裝配系統(tǒng)�；贗nternet的協(xié)同網(wǎng)絡(luò)模型,設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了 HMD式虛擬裝配系統(tǒng)與CAVE式虛擬裝配系統(tǒng)在同一自行火炮虛擬裝配環(huán)境下的多人協(xié)同操作。
【圖文】：

美國是最早對虛擬現(xiàn)實(shí)進(jìn)行研究的國家，是虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)源地。早在２０世紀(jì)５０至逡逑７０年代，虛擬現(xiàn)實(shí)概念便已在醞釀。美國攝影師Ｍｏｒｔｏｎ邋Ｈｅｉｌｉｇ在１９５６年為打造未來影逡逑院，設(shè)計(jì)開發(fā)了邋３Ｄ視頻模擬仿真器Ｓｅｎｓｏｒａｍａ，如圖１．１所示，并在１９６２年申請了名逡逑叫“ＳｅｎｓｏｒａｍａＳｉｍｕｌａｔｏｒ”的專利，該專利便己具有一定的ＶＲ技術(shù)思想［６］。計(jì)算機(jī)圖形逡逑學(xué)的重要奠基人Ｉｖａｎ邋ＳｕｔｈｅｒＬａｎｄ博士于１９６５年發(fā)表了一篇短文“Ｔｈｅ邋ｕｌｔｉｍａｔｅ邋ｄｉｓｐｌａｙ”，逡逑首次提出以計(jì)算機(jī)顯示器作為窗口觀看虛擬世界，，其思想成為了虛擬現(xiàn)實(shí)概念的雛形。逡逑威斯康星大學(xué)的博士研究生Ｍｙｒｏｎ邋Ｋｒｕｅｇｅｒ于１９７３年提出Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ邋Ｒｅａｌｉｔｙ的概念，譯逡逑為人工現(xiàn)實(shí)，提出非強(qiáng)制進(jìn)入虛擬環(huán)境的思想并研究非強(qiáng)制進(jìn)入沉浸式系統(tǒng)，從某種意逡逑義上說具有革命的影響［８］。由于該時(shí)期計(jì)算機(jī)及相應(yīng)硬件技術(shù)并不發(fā)達(dá)，是虛擬現(xiàn)實(shí)思逡逑想成型，技術(shù)枳淀的時(shí)期。逡逑Ｉ邋１邋１逡逑圖１．１模擬仿真器Ｓｅｎｓｏｒａｍａ逡逑進(jìn)入２０世紀(jì)８０年代后

圖１．２四面投影式ＣＡＶＥ系統(tǒng)逡逑威大學(xué)為避免限制操作人員活動空間的缺陷，開發(fā)了一種新型虛ｅ％１。該系統(tǒng)選用半透明的球體作為顯示裝置，并將其放置在可于球體內(nèi)部的操作者，與球內(nèi)表面直接接觸，并可自由行走。計(jì)動作定位反饋產(chǎn)生相應(yīng)變化的圖像，并利用投影系統(tǒng)顯示在球體設(shè)備觀看三維圖像達(dá)到沉浸式體驗(yàn)。雖然這套方案能夠基本實(shí)現(xiàn)自由行動，但是諸多問題尚未解決。該系統(tǒng)缺陷明顯，除去自身
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TJ818

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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2 朱振朋;陳洪波;馮濤;高青;劉喻;;空間軌跡追蹤研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];大眾科技;2015年07期

3 吳鳳娟;;虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用狀況[J];科技視界;2015年07期

4 閻樹田;賈曉鋒;賀成柱;陶q

本文編號：2697904