【摘要】：藥卷包裝作為乳化炸藥質(zhì)量保證的最后一道工序,具有極其重要的作用。由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的復(fù)雜多變,乳化炸藥在包裝過程中可能會(huì)出現(xiàn)各種缺陷,如何高效準(zhǔn)確的篩檢出缺陷藥卷是一個(gè)難題。本課題針對(duì)乳化炸藥藥卷包裝缺陷問題,設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺的藥卷包裝檢測(cè)系統(tǒng)。課題主要研究?jī)?nèi)容包含5部分:(1)首先詳細(xì)介紹了乳化炸藥包裝生產(chǎn)線的包裝過程,隨后總結(jié)了目前包裝環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)的炸藥缺陷問題,提出利用機(jī)器視覺系統(tǒng)來保證乳化炸藥包裝生產(chǎn)線可靠運(yùn)行的設(shè)計(jì)思路。(2)論述了機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作流程、設(shè)計(jì)要求和期望達(dá)到的檢測(cè)效果。采用模塊化方式對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并且詳細(xì)的闡述了各模塊的功能劃分和所需達(dá)到的效果。(3)采用最優(yōu)閾值、平滑濾波的方法來處理藥卷圖像。然后選用Sobel算法提取乳化炸藥的邊緣,并與canny、laplace等邊緣檢測(cè)方法進(jìn)行了對(duì)比,對(duì)比結(jié)果凸顯了 Sobel算法的優(yōu)越性。最后描繪出藥卷輪廓,獲取藥卷的形態(tài)特征,通過模板對(duì)比法檢測(cè)出缺陷藥卷。(4)采用了基于遺傳算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類方法,用于藥卷前景目標(biāo)的分類。提取目標(biāo)的形狀特征作為網(wǎng)絡(luò)的輸入,將前景目標(biāo)類別作為訓(xùn)練結(jié)果,通過不斷的訓(xùn)練得到分類器的模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,其分類效果比單獨(dú)使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更加顯著,能夠有效的幫助操作人員獲取生產(chǎn)線狀態(tài)信息。(5)提出了機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案,并完成了視覺系統(tǒng)各組成模塊的軟硬件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),根據(jù)炸藥包裝生產(chǎn)線環(huán)境、系統(tǒng)檢測(cè)所期望達(dá)到目標(biāo)精度等因素對(duì)設(shè)備進(jìn)行了選型;在軟件設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),首先介紹了系統(tǒng)的整體功能以及界面劃分。然后對(duì)該系統(tǒng)的有效性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明,該系統(tǒng)能高效準(zhǔn)確的對(duì)乳化炸藥包裝生產(chǎn)線進(jìn)行在線檢測(cè)。
【圖文】：

．邐１論文的研究目的逡逑本課題針對(duì)乳化炸藥生產(chǎn)線過程中存在的包裝缺陷問題，設(shè)計(jì)了乳化炸藥逡逑包裝缺陷在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。首先通過模板對(duì)比法檢測(cè)出缺陷藥卷，具體的檢包含了圖像采集、處理等過程。然后通過使用遺傳算法優(yōu)化的ＢＰ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逡逑卷進(jìn)行分類，以此來讓操作人員了解生產(chǎn)線的狀態(tài)信息，做出符合當(dāng)時(shí)情況逡逑作，從而規(guī)避可能出現(xiàn)的故障或危險(xiǎn)。使乳化炸藥生產(chǎn)更加的智能化、安全逡逑穩(wěn)定化。論文研究?jī)?nèi)容的組成結(jié)構(gòu)圖如圖１．邋１所示：逡逑

將判斷結(jié)果顯現(xiàn)出來，或者直接根據(jù)判斷結(jié)果控制設(shè)備做出相應(yīng)的操逡逑作。機(jī)器視覺系統(tǒng)通常所需硬件主要有：工業(yè)攝像相機(jī)、照明設(shè)備、圖像采集卡、逡逑ＰＬＣ、報(bào)警設(shè)備和計(jì)算機(jī)等，如圖２．１所示。逡逑平—．．．ｒ￣邐—逡逑＾｜邐處理器逡逑司}瑁懾澹�？同邋｜值A(chǔ)齬瑰義稀脲喂庠村巍五五義賢跡玻澹被魘泳蹕低郴〗峁瑰義匣魘泳蹌芄輝誆揮彌苯詠喲ノ鍰宓那疤嵯攏玫剿璧奈鍰宓木返奈誨義現(xiàn)謾⑿翁刃畔ⅰ６移淠芄徊患潿系慕屑觳�，，效率极高。它能够取代人工在辶x細(xì)呶Ｐ幸檔墓ぷ鰨諤嶸芰Φ耐保鼓薌跎儐殖〔僮魅嗽鋇氖�，提高辶x仙踩�。磦蝤栽彜业生产等诸多领域得禂囁广泛应又�；魘泳蹕低持饕佩義鮮迫縵攏哄義希ǎ保

本文編號(hào)：2694355