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槍聲定位系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-06-01 14:59
【摘要】:在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng),反恐維和、處理社會(huì)治安突發(fā)事件及禁毒戰(zhàn)斗等非對(duì)等戰(zhàn)斗中,敵方隱蔽的狙擊手及持槍恐怖分子的突然襲擊已經(jīng)成為威脅己方戰(zhàn)斗人員生命安全甚至國(guó)家和平穩(wěn)定的主要問(wèn)題。隨著聲學(xué)現(xiàn)代傳感器技術(shù)、低能耗的模擬和數(shù)字電路技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的成熟,為槍聲定位提供了快捷有效的解決途徑。本課題研究了槍聲定位的基本原理,搭建了槍聲定位的硬件平臺(tái)。設(shè)計(jì)了一個(gè)帶有駐極體傳聲器的正四面體聲陣列用于槍聲的采集,設(shè)計(jì)了一個(gè)反相放大電路與十二階的濾波電路用于槍聲信號(hào)的調(diào)理,設(shè)計(jì)了AD7606模塊用于槍聲信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換,設(shè)計(jì)了核心處理芯片TMS320F2812的最小系統(tǒng)用于槍聲算法解算,設(shè)計(jì)了12864顯示模塊用于槍聲位置和距離信息的顯示。本課題研究了槍聲定位的算法,對(duì)于槍聲端點(diǎn)檢測(cè)算法,通過(guò)仿真分析比較信噪比端點(diǎn)檢測(cè)法與過(guò)零率端點(diǎn)檢測(cè)法的優(yōu)劣性,提出了基于信噪比與過(guò)零率雙門(mén)限槍聲端點(diǎn)檢測(cè)算法,達(dá)到了改善槍聲端點(diǎn)檢測(cè)的目的;對(duì)于槍聲時(shí)延估計(jì)算法,通過(guò)在不同信噪比下的互相關(guān)函數(shù)時(shí)延估計(jì)算法的仿真分析,提出了基于信噪比自適應(yīng)調(diào)節(jié)互相關(guān)函數(shù)的時(shí)延估計(jì)算法,達(dá)到了低信噪比環(huán)境下準(zhǔn)確時(shí)延估計(jì)的目的;對(duì)于槍聲定向算法,通過(guò)正三角形、正方形和正四面體三種聲陣列的定向方法的仿真分析,提出了基于正三角形與正四面體聲陣列融合的槍聲幾何定向算法,達(dá)到了準(zhǔn)確確定方位角和俯仰角的目的;對(duì)于槍聲測(cè)距算法,通過(guò)對(duì)幾何測(cè)距算法的仿真分析,提出了基于正三角形計(jì)算彈道波與膛口波方位差的槍聲測(cè)距算法,達(dá)到了縮小誤差的目的,實(shí)現(xiàn)了槍源距離的測(cè)定。最后,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)地槍聲測(cè)試,驗(yàn)證了槍聲定位硬件系統(tǒng)的可靠性與槍聲定位算法的可行性,達(dá)到了槍聲定位的目的。
【圖文】:

槍聲定位系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)


BoomerangⅠ車(chē)載反狙擊系統(tǒng)

聲探測(cè)系統(tǒng),激光探測(cè),復(fù)合式,探測(cè)系統(tǒng)


偵查和分析狙擊槍產(chǎn)生的彈道波和膛口上做了改進(jìn),“回旋鏢Ⅱ”應(yīng)運(yùn)而生,如圖緊湊的傳感器陣列,改善了機(jī)械結(jié)構(gòu)和電擾,,改進(jìn)了算法能精準(zhǔn)測(cè)定子彈的水平方字顯示裝置。二代系統(tǒng)能夠在1s內(nèi)將狙每套售價(jià)約為 1.7 萬(wàn)美元[14]。圖 1.1 B oom erang Ⅰ車(chē)載反狙擊系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】:西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:TJ5;TN912.3

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5 吳品奇;音符識(shí)別算法研究[D];湖北工業(yè)大學(xué);2016年

6 張?jiān)妔

本文編號(hào):2691653


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