車載子母彈動(dòng)基座傳遞對準(zhǔn)技術(shù)研究
【圖文】:
為傳遞對準(zhǔn)模型的建立做準(zhǔn)備。學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)建模用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系標(biāo)系為:-東”坐標(biāo)系n u eO X Y Z:”坐標(biāo)系的原點(diǎn)O 為載體當(dāng)前位置在水平面上的,指向正北方向;eOZ 在當(dāng)?shù)厮矫鎯?nèi),指向正右手坐標(biāo)系。體體系b b b bO X Y Z標(biāo)系的原點(diǎn)bO 取為載體的質(zhì)心;b bO X 軸與載頭部為正;b bO Y 軸在載體的縱對稱面內(nèi)與b bO X b b bX O Y 平面,,方向按右手坐標(biāo)系確定。
主子慣導(dǎo)位置變化曲線
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TJ761.3
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本文編號:2683443
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