【摘要】：縱觀當前部隊武器裝備的發(fā)展趨勢,正以數(shù)字化為支撐,快速向著自動化和信息化發(fā)展。本文以某型火炮位置定位系統(tǒng)的性能改進為研究出發(fā)點,提出以永磁同步電機為伺服電機的交流位置伺服系統(tǒng)控制策略,以期使裝備性能更加優(yōu)越。論文首先介紹了定位控制系統(tǒng)的發(fā)展和性能指標,然后以永磁同步電機作為伺服電機,運用空間矢量控制基本原理,建立了定位伺服系統(tǒng)的模型。分別選擇了數(shù)字PID控制器和模糊控制器作為系統(tǒng)位置環(huán)控制器,并且利用細菌覓食算法對模糊控制器的參數(shù)進行了優(yōu)化,使其定位控制性能更加優(yōu)化。為了實現(xiàn)對定位控制系統(tǒng)的模糊控制,搭建了基于dsPIC33F的PMSM位置控制系統(tǒng)。硬件設計以dsPIC33F為核心控制器,以IGBT為功率開關器件。外圍電路包括電流保護電路、隔離電路和電源電路等。程序設計采用單片機C語言編寫,對模糊控制器的離線設計進行了詳細的介紹。在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下,搭建了位置伺服系統(tǒng)的仿真模型。分別運用數(shù)字PID控制器、普通模糊控制器和優(yōu)化參數(shù)之后的模糊控制器作為系統(tǒng)位置環(huán)控制器,進行了仿真。.對比了三種不同的控制策略下,系統(tǒng)的位置響應效果。并在曲線上升階段,加入轉矩擾動,對比了數(shù)字PID控制和模糊控制的抗擾動能力。通過搭建實驗平臺,編寫程序,完成了對位置控制系統(tǒng)的調試。實驗和仿真結果表明,傳統(tǒng)數(shù)字PID控制器在系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時,很難滿足控制性能的要求。普通模糊控制器雖然優(yōu)于PID控制器,但動態(tài)性能仍然不夠理想。通過對模糊控制器的參數(shù)優(yōu)化,使其性能最優(yōu)化,位置定位控制效果大大提高,且抗轉矩擾動能力強。因此,在火炮位置定位系統(tǒng)中,采用優(yōu)化之后的模糊控制器,能夠很好的適應裝備性能的要求。
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TJ303

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 陳多磊,戴義保,吳斌;一種高精度模糊控制方案[J];江蘇電機工程;2000年01期

2 劉耦耕;淺論模糊控制[J];湖南大學學報(自然科學版);2002年S2期

3 蘇興,孫錫紅;節(jié)水型淋浴器中的模糊控制設計[J];電子技術;2005年06期

4 王建軍;韓進宏;;采用模糊控制的某航空導彈俯仰舵機模糊控制器的設計與軟件編程[J];山東理工大學學報(自然科學版);2006年02期

5 郭亞軍;彭天好;王菁;;模糊控制在液壓系統(tǒng)中的應用及發(fā)展[J];液壓與氣動;2007年06期

6 葛新成;胡永霞;;模糊控制的現(xiàn)狀與發(fā)展概述[J];現(xiàn)代防御技術;2008年03期

7 徐英雷;李群湛;;模糊控制在直接轉矩控制系統(tǒng)中的應用研究[J];內燃機車;2009年08期

8 翟曉燁;齊劍玲;徐惠勇;;模糊控制在泵房的應用[J];硅谷;2010年02期

9 張曙;鄭婕;;模糊控制[J];硅谷;2012年06期

10 凌默儂;;模糊控制的未來發(fā)展趨勢[J];工業(yè)儀表與自動化裝置;1991年04期

相關會議論文 前10條

1 周志堅;史學良;;模糊控制在氧化鋁蒸發(fā)工藝中的研究與應用[A];全國冶金自動化信息網2009年會論文集[C];2009年

2 高軍偉;蔡國強;紀志堅;秦勇;賈利民;;三級倒立擺的自適應神經模糊控制(英文)[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第八分冊）[控制理論與應用（專刊）][C];2009年

3 劉智勇;阮太元;李燁;;模糊控制在靜電除塵領域中的應用[A];中國自動化學會中南六�。▍^(qū)）2010年第28屆年會·論文集[C];2010年

4 劉沛;王學智;;模糊控制的一種方便實現(xiàn)[A];1996年中國智能自動化學術會議論文集（上冊）[C];1996年

5 袁鑄鋼;江海鷹;王孝紅;孟慶金;高云深;;水泥立窯偏火的模糊控制[A];1996年中國智能自動化學術會議論文集（上冊）[C];1996年

6 柴景武;王建農;;鍋爐溫度的模糊控制[A];1998年中國智能自動化學術會議論文集（上冊）[C];1998年

7 孫烈英;;模糊控制過程中參數(shù)自調整的方法[A];1995中國控制與決策學術年會論文集[C];1995年

8 章海清;吳慶憲;;提高模糊控制品質的一種方法[A];第三屆全國控制與決策系統(tǒng)學術會議論文集[C];1991年

9 劉向杰;彭一民;周孝信;;模糊控制在熱工控制中的應用現(xiàn)狀及前景[A];1998年中國控制會議論文集[C];1998年

10 盛萬興;戴汝為;;模糊控制的集成優(yōu)化[A];1997中國控制與決策學術年會論文集[C];1997年

相關重要報紙文章 前6條

1 河南 孟憲坤;發(fā)射機相關電機控制系統(tǒng)的模糊控制設計與實現(xiàn)[N];電子報;2013年

2 張國宏;水泥回轉窯模糊控制集散系統(tǒng)通過鑒定[N];中國建材報;2001年

3 北京 閆飛;FZ-750A智能模糊控制電飯鍋電路及工作電路[N];電子報;2004年

4 安徽 潘樹榮;三源牌模糊控制電飯鍋原理及檢修[N];電子報;2005年

5 本報記者 秦可;金洲科瑞：在模糊控制中實現(xiàn)精確節(jié)能[N];中國工業(yè)報;2007年

6 張寶;洗滌技術的重大突破[N];中國企業(yè)報;2000年

相關博士學位論文 前10條

1 薛樂堂;車載光電跟瞄系統(tǒng)控制技術研究[D];中國科學院研究生院(長春光學精密機械與物理研究所);2016年

2 彭勇剛;模糊控制工程應用若干問題研究[D];浙江大學;2008年

3 莫巨華;基于模糊控制的最優(yōu)生產存儲控制策略研究[D];東北大學　;2009年

4 張憲霞;空間分布動態(tài)系統(tǒng)的3-D模糊控制設計與分析[D];上海交通大學;2008年

5 李廣軍;列車橫向懸掛控制策略研究[D];西南交通大學;2013年

6 魏新江;非線性時滯系統(tǒng)模糊控制的研究[D];東北大學;2005年

7 朱軍;種豬數(shù)字化養(yǎng)殖平臺的系統(tǒng)集成與應用研究[D];內蒙古農業(yè)大學;2010年

8 梁偉平;球磨機制粉系統(tǒng)智能控制算法的研究及應用[D];華北電力大學;2000年

9 陳志盛;基于LMI的非線性時滯系統(tǒng)的魯棒模糊控制與濾波研究[D];中南大學;2005年

10 劉曉華;非線性系統(tǒng)模糊控制研究[D];大連理工大學;2002年

相關碩士學位論文 前10條

1 溫文波;模糊控制在漁輪釣機中的應用研究[D];浙江大學;2002年

2 王小紅;基于模糊控制和神經網絡控制的麻醉靶控輸注研究[D];華南理工大學;2015年

3 任可佳;基于自適應的模糊PID的艾薩爐溫度控制研究[D];昆明理工大學;2015年

4 申孟亞;基于LabVIEW的焊錫真空爐粗錫質量的軟測量與模糊控制研究[D];昆明理工大學;2015年

5 姚然;基于PLC模糊控制的小型花卉玻璃溫室溫度控制[D];昆明理工大學;2015年

6 冀國郡;基于模糊控制的具有超級電容的節(jié)能電梯的控制策略的研究[D];天津理工大學;2015年

7 龐飛龍;基于遺傳算法的模糊控制送絲系統(tǒng)[D];中國地質大學(北京);2015年

8 王敏;城市主干道過飽和交叉口交通信號控制方法研究[D];長安大學;2015年

9 胡翠;水閘液壓啟閉設備電氣控制系統(tǒng)的研究[D];五邑大學;2015年

10 涂永航;變轉速液壓動力源恒流量模糊控制方法研究[D];長安大學;2015年

，

本文編號：2681692