【摘要】：電視導(dǎo)引頭是目標(biāo)跟蹤算法在軍事應(yīng)用中的代表。研究實(shí)時性好,魯棒性強(qiáng),準(zhǔn)確度高的目標(biāo)跟蹤算法非常重要。近年來,隨著機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,涌現(xiàn)出一大批新穎的目標(biāo)跟蹤算法,核相關(guān)濾波器以較高的跟蹤性能以及超高的跟蹤速度成為近幾年目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域最受關(guān)注的算法。對該算法進(jìn)行研究與改進(jìn),并將其應(yīng)用到電視導(dǎo)引頭中是一項(xiàng)頗具前景的工作。本文首先對核相關(guān)濾波跟蹤算法的基本理論進(jìn)行了詳盡的推導(dǎo)與證明,并給出了該算法的實(shí)現(xiàn)流程;其次,由于原始的核相關(guān)濾波跟蹤算法不能很好的適應(yīng)目標(biāo)的尺度變化,而基于尺度金字塔的相關(guān)濾波跟蹤算法雖然具有較高的跟蹤性能,卻在實(shí)時性上大打折扣,本文借助對數(shù)極坐標(biāo)變換,建立目標(biāo)位置與尺度的級聯(lián)濾波模型,提出尺度自適應(yīng)的快速相關(guān)濾波跟蹤算法。評測實(shí)驗(yàn)表明,該算法在跟蹤性能上可以與基于尺度金字塔的相關(guān)濾波跟蹤算法相媲美,而且在跟蹤速度上能達(dá)到后者的2倍以上。為對該算法在電視導(dǎo)引頭上的應(yīng)用進(jìn)行探索,本文將使用線性核函數(shù)與灰度特征的相關(guān)濾波跟蹤算法在DM642平臺上進(jìn)行了實(shí)現(xiàn),并針對性的做了代碼優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)可以實(shí)時的跟蹤常規(guī)目標(biāo)。
【圖文】：

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本文編號：2678297