【摘要】：二維彈道修正彈藥以其靈活的作戰(zhàn)方式，良好打擊精度及出色的作戰(zhàn)效能受到各個軍事大國青睞。完成彈道修過程正包含多個環(huán)節(jié)，，滾轉(zhuǎn)角測量就是其中之一。高精度的完成對旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈飛行滾轉(zhuǎn)角測量是準(zhǔn)確完成彈道修正的必要條件，因此旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈飛行滾轉(zhuǎn)角的高精度測量對完成彈道修正彈藥的性能有著重要的意義。 旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈平臺自身特性使得利用加速度計法，陀螺儀，太陽方位角，星光測姿等姿態(tài)測量方法無法滿足其要求。利用地磁場要素作為測量基準(zhǔn)，通過解算獲取彈體姿態(tài)信息充分的利用了地磁場無源、全天時、全天候、全地域等特征，是一種行之有效的彈丸滾轉(zhuǎn)角測量方法。 本文針對高轉(zhuǎn)速彈丸滾轉(zhuǎn)角測量方法與精度的問題，首先分析了彈丸在飛行過程中地磁場變化對于測量精度的影響。結(jié)合彈丸偏航角變化小的特點，本文提出利用兩個正交布置的磁阻傳感器完成對地磁數(shù)據(jù)測量的方案。同時，為了達(dá)到精確測量，本文提出了基于鎖相跟蹤的微弱信號提取與滾轉(zhuǎn)角解算方法；完成了鎖相環(huán)設(shè)計研究，驗證了鎖相跟蹤對于彈丸轉(zhuǎn)速的跟蹤及滾轉(zhuǎn)角解算的性能。同時基于磁阻傳感器與ARM微處理器，完成了地磁測量系統(tǒng)原理樣機的制作；對于滾轉(zhuǎn)角測量，在低轉(zhuǎn)速下進(jìn)行了實驗驗證，高轉(zhuǎn)速下進(jìn)行了仿真驗證。 實驗結(jié)果表明，利用磁阻傳感器測姿結(jié)合鎖相跟蹤的解算方法能夠完成旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈的滾轉(zhuǎn)角測量。
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TJ410.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2676440