【摘要】：針對現(xiàn)代戰(zhàn)爭對武器身管的控制速度、控制精度和抗干擾能力的要求不斷提高,同時武器平衡定位過程中存在諸多非線性干擾因素,因此本文以某武器平衡與定位電液伺服系統(tǒng)為研究對象,擬設計出具有響應速度快,控制精度高,魯棒性好的智能控制策略,以實現(xiàn)對非線性武器身管定位系統(tǒng)的精確控制。論文的主要工作包括以下幾個方面：(1)介紹武器身管平衡與定位電液伺服系統(tǒng)的研究背景、結構組成、工作原理,研究當前武器身管控制系統(tǒng)的常用控制算法。分析液壓系統(tǒng)的結構與原理,對系統(tǒng)進行數(shù)學建模,得到傳遞函數(shù)。分析系統(tǒng)的非線性因素,為后續(xù)研究奠定基礎。(2)建立基于離線辨識的系統(tǒng)辨識模型。線性模型無法對復雜非線性系統(tǒng)進行準確描述,故設計BP神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)辨識模型和GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)辨識模型,對兩種辨識模型進行離線訓練和驗證后得到精確系統(tǒng)辨識模型。分析比較兩種辨識模型的優(yōu)缺點,選擇辨識效果更好的模型作為系統(tǒng)辨識模型。而所得辨識模型將用于后續(xù)的控制器仿真,為在線調整控制器參數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡提供梯度信息。(3)設計并研究了兩種系統(tǒng)控制策略,選擇控制效果更好的控制器用于實驗。采用滑模變結構控制作為控制器的設計基礎,將分數(shù)階理論和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡運用于滑模控制中,設計出神經(jīng)網(wǎng)絡滑模變結構控制器和分數(shù)階神經(jīng)網(wǎng)絡滑模變結構控制器。建立系統(tǒng)仿真模型,并結合系統(tǒng)辨識模型對兩種控制器進行MATLAB仿真研究。分析仿真結果,確定控制性能更優(yōu)的控制器用于后續(xù)的實驗研究。(4)采用設計的控制策略進行實驗研究,評判控制器的控制性能。介紹實物模型系統(tǒng),并以實驗性能指標為導向,用所確定的控制器進行實驗。根據(jù)實驗所得結果,判斷實驗指標的完成情況,分析控制器的控制效果,得出實驗結論。
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TJ03

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 宋學義;;電液伺服系統(tǒng)的簡易設計法(下)[J];液壓與氣動;1993年01期

2 呂宏慶,蘇毅,楊建勇,李著信;電液伺服系統(tǒng)中的非線性及其影響分析[J];機床與液壓;2002年01期

3 吳振順,王賢成,姚建均,岳東海;電液伺服系統(tǒng)模型參考自適應控制研究[J];機床與液壓;2005年10期

4 郭建宇;馮剛;;無閥電液伺服系統(tǒng)[J];輕工機械;2005年04期

5 李曉輝;徐本洲;聶伯勛;;電液伺服系統(tǒng)非線性建模與線性建模的比較[J];機床與液壓;2006年06期

6 曾宗楨;楊瑞;;非線性電液伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究[J];甘肅科學學報;2006年02期

7 馮志君;;電液伺服系統(tǒng)的參數(shù)辨識研究[J];機床與液壓;2006年11期

8 邢宗義;張媛;侯遠龍;賈利民;;電液伺服系統(tǒng)的建模方法研究與應用[J];系統(tǒng)仿真學報;2009年06期

9 吳進;明廷濤;沈健春;;電液伺服系統(tǒng)故障診斷技術研究綜述[J];液壓與氣動;2011年06期

10 韓俊偉;;電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展與應用[J];機床與液壓;2012年02期

相關會議論文 前10條

1 馮志君;周德儉;;基于正交實驗的電液伺服系統(tǒng)最優(yōu)運行參數(shù)選擇方法研究[A];中國機械工程學會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學術會議論文集[C];2010年

2 何培雙;劉慶和;;無閥電液伺服系統(tǒng)[A];制造業(yè)與未來中國——2002年中國機械工程學會年會論文集[C];2002年

3 蔡云生;姚建庚;;電液伺服系統(tǒng)油液中氣泡的危害和預防措施[A];液壓（液力）用油品質及污染控制技術論文集[C];2004年

4 談宏華;張業(yè)建;;多自由度電液伺服系統(tǒng)動態(tài)特性研究[A];第四屆全國流體傳動與控制學術會議論文集[C];2006年

5 張濤;李著信;;電液伺服系統(tǒng)壓力反饋補償規(guī)律的研究[A];第一屆全國流體動力及控制工程學術會議論文集（第二卷）[C];2000年

6 張志偉;毛福榮;;滑模變結構控制方法在電液伺服系統(tǒng)中的應用[A];中國力學學會學術大會'2005論文摘要集（上）[C];2005年

7 朱學彪;陳奎生;傅連東;;基于AMFC的電液伺服系統(tǒng)控制算法研究[A];第五屆全國流體傳動與控制學術會議暨2008年中國航空學會液壓與氣動學術會議論文集[C];2008年

8 陳永新;柯尊忠;;基于參數(shù)辨識的電液伺服系統(tǒng)的漸近跟蹤自適應控制[A];安徽省機械工程學會成立40周年紀念冊暨安徽省裝備制造業(yè)發(fā)展論壇會議論文集（1963-2003）[C];2003年

9 陳永新;柯尊忠;;基于參數(shù)辨識的電液伺服系統(tǒng)的漸近跟蹤自適應控制[A];安徽省裝備制造業(yè)發(fā)展論壇會論文集[C];2003年

10 郭洪波;李洪人;;非對稱缸電液伺服系統(tǒng)的反饋線性化方法[A];2002年黑龍江省機械工程學會年會論文集[C];2002年

相關博士學位論文 前1條

1 劉曉東;電液伺服系統(tǒng)多余力補償及數(shù)字控制策略研究[D];北京交通大學;2008年

相關碩士學位論文 前10條

1 玉潔;電液伺服系統(tǒng)建模及滑模變結構控制方法研究[D];鄭州大學;2015年

2 高炳微;電液伺服系統(tǒng)力—位置切換控制研究[D];哈爾濱理工大學;2013年

3 賈利通;某武器平衡及定位電液伺服系統(tǒng)設計及仿真[D];南京理工大學;2016年

4 李康;某武器平衡及定位電液伺服系統(tǒng)液壓系統(tǒng)設計及控制[D];南京理工大學;2016年

5 金理;某武器平衡及定位電液伺服系統(tǒng)智能控制研究[D];南京理工大學;2016年

6 貢學文;電液伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制[D];南京理工大學;2005年

7 孫慢;電液伺服系統(tǒng)的可拓控制策略及實驗研究[D];燕山大學;2004年

8 王曉婷;電液伺服系統(tǒng)的非線性控制[D];西北工業(yè)大學;2002年

9 劉坤;電液伺服系統(tǒng)的智能控制研究[D];燕山大學;2003年

10 朱勇;電液伺服系統(tǒng)非線性動力學行為的理論與實驗研究[D];燕山大學;2013年

，

本文編號：2676285