【摘要】：當(dāng)今,經(jīng)濟全球化給各國的發(fā)展帶來新機遇的同時,也伴隨著巨大風(fēng)險,各國的軍事競爭不斷增加,戰(zhàn)爭的威脅越演越烈。武器系統(tǒng)作為國防領(lǐng)域的關(guān)鍵點之一,受到各國的高度重視。高機動性能和快速反應(yīng)性,是地面武器要想獲得較強生存能力和戰(zhàn)斗力的關(guān)鍵。目前大部分軍用發(fā)射裝置為了能夠滿足快速機動條件,大多以載車作為承載對象。并且從平臺的調(diào)平時間和調(diào)平精度兩個方面出發(fā),提高地面武器的快速機動性和對接的準確性。對自動調(diào)平系統(tǒng)的研究作為解決這一系列問題的重要措施之一,具有重要的理論價值和實用意義。本文以車載平臺為對象,配合某企業(yè)展開了自動調(diào)平控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計。從提高車載平臺控制系統(tǒng)的控制精度、快速響應(yīng)能力、穩(wěn)定性、抗干擾性、可靠性等性能指標出發(fā),優(yōu)化控制方式及調(diào)平策略,提出控制系統(tǒng)模塊化方案,使車載平臺能夠更好地適應(yīng)于現(xiàn)代武器的應(yīng)用要求。本文根據(jù)某企業(yè)給出的設(shè)計任務(wù)和控制要求,對系統(tǒng)的驅(qū)動方式、支撐方式、調(diào)平策略及控制方式等方面進行分析和對比,最終確定符合要求的系統(tǒng)總體方案。著重對調(diào)平系統(tǒng)的液壓部分和電氣控制部分進行全面的分析和設(shè)計,尤其是液壓控制回路的設(shè)計和手動調(diào)平部分硬件回路的搭建。另外,對調(diào)平策略進行理論研究,分析“虛腿”問題產(chǎn)生的原因,并提出檢測和解決問題的方案。依據(jù)理論分析,搭建完成PLC和上位機組成的調(diào)平系統(tǒng),上位機選用WinCC flexible組態(tài)作為人機界面開發(fā)環(huán)境,提升系統(tǒng)的可操作性。最后,提出加入模糊PID控制的調(diào)平方案,分析其對調(diào)平精度的影響。本文以理論研究為基礎(chǔ),完成了自動調(diào)平控制系統(tǒng)硬件和軟件的開發(fā)設(shè)計�，F(xiàn)場測試結(jié)果表明,調(diào)平系統(tǒng)能夠滿足總體任務(wù)要求,達到預(yù)期效果,調(diào)平精度能夠達到±0.1°,調(diào)平時間小于兩分鐘。
【學(xué)位授予單位】：武漢工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TJ810.37

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本文編號：2675124