【摘要】：電動(dòng)缸是一種應(yīng)用越來越廣泛的電動(dòng)執(zhí)行器,在作用上和氣液壓缸相同;但由于結(jié)構(gòu)和工作原理的不同,電動(dòng)缸相比于氣液壓缸有著諸多優(yōu)點(diǎn),隨著電動(dòng)缸相關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,在不久的將來,電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)越來越廣泛。在軍用推舉機(jī)構(gòu)中應(yīng)用的電動(dòng)缸,由于工作環(huán)境的特殊性,對(duì)電動(dòng)缸的使用提出了更為特殊的要求,如承受較大工作載荷、具有自鎖性等,所以這種電動(dòng)缸的傳動(dòng)部件多采用梯形絲杠,而市場(chǎng)上大多數(shù)電動(dòng)缸采用的是滾珠絲杠。對(duì)于梯形絲杠電動(dòng)缸,目前研究較少,設(shè)計(jì)選型經(jīng)驗(yàn)也比較少,在使用時(shí)電動(dòng)缸容易出現(xiàn)變形、卡死、磨損等問題,因此對(duì)梯形絲杠電動(dòng)缸進(jìn)行研究很有必要。本文首先根據(jù)企業(yè)提出的技術(shù)要求,對(duì)電動(dòng)缸的主要傳動(dòng)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)選型;其次根據(jù)選型的結(jié)果,建立了電動(dòng)缸多剛體動(dòng)力學(xué)模型,模擬電動(dòng)缸在實(shí)際工作中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和載荷參數(shù)變化;然后建立了電動(dòng)缸在不同工作位置的靜力學(xué)簡(jiǎn)化模型,找出電動(dòng)缸在工作行程中變形和受力最大的位置和零件,并對(duì)這些位置的模型進(jìn)行沖擊載荷分析,研究電動(dòng)缸的抗沖擊強(qiáng)度;最后根據(jù)變截面壓桿和帶有中部支承壓桿的屈曲載荷計(jì)算理論,將電動(dòng)缸模型簡(jiǎn)化后,運(yùn)用能量法計(jì)算電動(dòng)缸的臨界靜屈曲載荷,并使用有限元軟件研究電動(dòng)缸的沖擊屈曲行為,為電動(dòng)缸的設(shè)計(jì)選型提供參考。
【圖文】：

圖 1.1 海通公司電動(dòng)缸產(chǎn)品Fig 1.1 Haitong Electric Cylinder Products，電動(dòng)缸產(chǎn)品的使用越來越廣泛，在國內(nèi)慢慢為大家也開始逐漸關(guān)注電動(dòng)缸及其相關(guān)產(chǎn)品，并對(duì)電動(dòng)缸零、結(jié)構(gòu)優(yōu)化以及應(yīng)用范圍方面，都做出了一定的研究[旭東，陳叔平[30]等人設(shè)計(jì)了一種使電動(dòng)缸能夠在低溫構(gòu)，并基于 ANSYS 軟件建立了熱防護(hù)結(jié)構(gòu)有限元模型到了相應(yīng)屈曲模態(tài)；2017 年吉林大學(xué)的楊愷[31]等人將星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，并將改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于萬能試驗(yàn)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)；2014 年中國計(jì)量學(xué)院的韓麗電動(dòng)缸，并經(jīng)過動(dòng)力學(xué)計(jì)算,完成伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和作，搭建了硬件平臺(tái)；2010 年閆飛飛等人[16]設(shè)計(jì)并實(shí)，，該系統(tǒng)以 PLC 為控制中心，使用脈沖控制方式，通2010 年空軍航空大學(xué)的梁建民等人[33]介紹了一種測(cè)量

合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文了大量市場(chǎng)份額。公司是世界上生產(chǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)及零件的大公司，該品具有重復(fù)定位精度高，行程范圍大，承載能開發(fā)了多種型號(hào)和規(guī)格，以滿足不同環(huán)境下的
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TJ5

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