【摘要】：地面?zhèn)刹炖走_是獲取地面戰(zhàn)場上人員、車輛情報的重要手段,在戰(zhàn)爭年代發(fā)揮了巨大作用。新時期廣泛應用的遙控機器人、無人機具有移動速度慢、隱蔽性強、雷達反射面積小等特點,傳統(tǒng)地面?zhèn)刹炖走_難以對這類慢速小目標形成有效監(jiān)測。本文結(jié)合某新型地面?zhèn)刹炖走_對慢速小目標的檢測需求,從雜波抑制、慢小目標檢測算法等方面開展研究,并完成了雷達目標檢測與系統(tǒng)管控模塊的DSP軟件開發(fā)。本文的主要工作如下:(1)雜波抑制技術研究。在研究了雜波產(chǎn)生原理及其統(tǒng)計特性的基礎上,分析了多種雷達雜波幅度分布模型和功率分布模型;使用零記憶非線性變換法模擬了地面?zhèn)刹炖走_的接收雜波;在此基礎上討論了 MTI、MTD、雜波圖等雜波抑制技術并通過仿真分析了各方法的優(yōu)缺點。(2)雷達的目標檢測技術。首先討論了一種變化指數(shù)恒虛警檢測器;然后分析了基于粒子濾波的概率假設密度濾波器在目標檢測中的應用;最后結(jié)合恒虛警檢測方法提出了一種CFAR-PF-PHD檢測方法,該方法使用雙門限VI-CFAR檢測器對數(shù)據(jù)進行預處理并分類,再將分類后的數(shù)據(jù)降維處理并使用PF-PHD對疑似目標進行識別跟蹤。仿真結(jié)果表明該方法精度較高,計算復雜度低,具有良好的慢小目標檢測性能。(3)目標檢測算法在多核DSP上的實現(xiàn)。針對雷達目標檢測模塊的功能需求,完成了目標檢測及系統(tǒng)管控模塊DSP系統(tǒng)架構(gòu)搭建,使用多核并行計算實現(xiàn)了目標檢測算法功能并優(yōu)化了 DSP程序,提高了系統(tǒng)的執(zhí)行效率,滿足了復雜算法的實時性要求。該系統(tǒng)已成功應用于某新型外貿(mào)便攜式地面?zhèn)刹炖走_。
【圖文】：

圖２．３邋Ｒｉｃｅ分布逡逑９逡逑

動會導致雜波出現(xiàn)多普勒擴展，同時呈現(xiàn)出隨機特性。因此，總的雜波功率譜由靜止雜？逡逑波分量和隨機分量疊加組成。我們通常采用高斯模型、全極模型和指數(shù)模型來描述雜波逡逑功率譜中的隨機分量，如圖２．６所示。逡逑１邐１邐１邋Ｉ邋Ｉ邐邐１邐１邐１邐１邐１邐逡逑１邐Ｉ邐＋邐１邐邋１邐４－邐邐１邐逡逑０邋８邋Ｔ邋１邋－邐－邋Ｔ邐１邐邋邐十邋１邋－邐－■邋４－邋！邐逡逑W：：：逡逑－６００邐－４００邐－２００邐０邐２００邐？０邐６００邐－？0０邐－４００邐－２００邐0邋２００邐４００邐６００逡逑財丨時邐洰丨時逡逑ａ）邋？斯功率譜邐ｂ）立方功率譜逡逑ｉ邐ｉ邐ｉ邐ｉ邐ｉ逡逑１邋邋１邐１邋Ａ邐１邋－——逡逑０＿８邐十邐１邐邐ｉ邐１邐逡逑Ｉ０＇６邐Ｔ邐！邋￣邋－邐￣邋Ｔ邐＇邐逡逑■６００邐■？０邐－２００邐０邐２００邐４００邐６００逡逑８１４－邋ｆ／Ｈｌ逡逑Ｃ）指數(shù)功率譜逡逑圖２．６雜波功率譜模型逡逑高斯模型，即高斯譜，可表示為逡逑ｓ｛／）邋＝邋ｓ0＾ｐ邋￣＾￣ｒ￣邐（２．１．１０）逡逑式中，５；為雜波平均功率，＾為雜波功率譜的標準差，力為雜波中心多普勒頻率。逡逑全極模型，即全極譜，它與高斯譜相比具有更長的拖尾，可表示為逡逑式中，５■。為雜波平均功率，，力為雜波中心多普勒頻率，NB為歸一化特征頻率，表示雜波逡逑歸一化功率譜的３ｄＢ帶寬。逡逑當《邋＝邋２時
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TN959;E933

【參考文獻】

相關期刊論文 前7條

1 李天成;范紅旗;孫樹棟;;粒子濾波理論、方法及其在多目標跟蹤中的應用[J];自動化學報;2015年12期

2 鄭大壯;;單兵步戰(zhàn)神器:美俄“地面監(jiān)視雷達”[J];輕兵器;2015年13期

3 楊威;付耀文;潘曉剛;張志勇;黎湘;;弱目標檢測前跟蹤技術研究綜述[J];電子學報;2014年09期

4 童慧思;張顥;孟華東;王希勤;;PHD濾波器在多目標檢測前跟蹤中的應用[J];電子學報;2011年09期

5 李青華;鄧成;姚云萍;;基于ZMNL和SIRP的相關非高斯雜波產(chǎn)生比較[J];電子信息對抗技術;2011年04期

6 花漢兵;;雷達雜波模型的建立與仿真[J];計算機仿真;2007年10期

7 陳曙;輕型戰(zhàn)場偵察雷達的發(fā)展與概念設計[J];火控雷達技術;1996年02期

相關博士學位論文 前1條

1 井沛良;復雜條件下多目標跟蹤關鍵技術研究[D];國防科學技術大學;2016年

相關碩士學位論文 前1條

1 茍清松;多目標粒子濾波檢測前跟蹤算法研究[D];電子科技大學;2015年

本文編號：2670952