【摘要】：地面?zhèn)刹炖走_(dá)是獲取地面戰(zhàn)場(chǎng)上人員、車輛情報(bào)的重要手段,在戰(zhàn)爭(zhēng)年代發(fā)揮了巨大作用。新時(shí)期廣泛應(yīng)用的遙控機(jī)器人、無人機(jī)具有移動(dòng)速度慢、隱蔽性強(qiáng)、雷達(dá)反射面積小等特點(diǎn),傳統(tǒng)地面?zhèn)刹炖走_(dá)難以對(duì)這類慢速小目標(biāo)形成有效監(jiān)測(cè)。本文結(jié)合某新型地面?zhèn)刹炖走_(dá)對(duì)慢速小目標(biāo)的檢測(cè)需求,從雜波抑制、慢小目標(biāo)檢測(cè)算法等方面開展研究,并完成了雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)與系統(tǒng)管控模塊的DSP軟件開發(fā)。本文的主要工作如下:(1)雜波抑制技術(shù)研究。在研究了雜波產(chǎn)生原理及其統(tǒng)計(jì)特性的基礎(chǔ)上,分析了多種雷達(dá)雜波幅度分布模型和功率分布模型;使用零記憶非線性變換法模擬了地面?zhèn)刹炖走_(dá)的接收雜波;在此基礎(chǔ)上討論了 MTI、MTD、雜波圖等雜波抑制技術(shù)并通過仿真分析了各方法的優(yōu)缺點(diǎn)。(2)雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)。首先討論了一種變化指數(shù)恒虛警檢測(cè)器;然后分析了基于粒子濾波的概率假設(shè)密度濾波器在目標(biāo)檢測(cè)中的應(yīng)用;最后結(jié)合恒虛警檢測(cè)方法提出了一種CFAR-PF-PHD檢測(cè)方法,該方法使用雙門限VI-CFAR檢測(cè)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理并分類,再將分類后的數(shù)據(jù)降維處理并使用PF-PHD對(duì)疑似目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別跟蹤。仿真結(jié)果表明該方法精度較高,計(jì)算復(fù)雜度低,具有良好的慢小目標(biāo)檢測(cè)性能。(3)目標(biāo)檢測(cè)算法在多核DSP上的實(shí)現(xiàn)。針對(duì)雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)模塊的功能需求,完成了目標(biāo)檢測(cè)及系統(tǒng)管控模塊DSP系統(tǒng)架構(gòu)搭建,使用多核并行計(jì)算實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)檢測(cè)算法功能并優(yōu)化了 DSP程序,提高了系統(tǒng)的執(zhí)行效率,滿足了復(fù)雜算法的實(shí)時(shí)性要求。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于某新型外貿(mào)便攜式地面?zhèn)刹炖走_(dá)。
【圖文】：

圖２．３邋Ｒｉｃｅ分布逡逑９逡逑

動(dòng)會(huì)導(dǎo)致雜波出現(xiàn)多普勒擴(kuò)展，同時(shí)呈現(xiàn)出隨機(jī)特性。因此，總的雜波功率譜由靜止雜？逡逑波分量和隨機(jī)分量疊加組成。我們通常采用高斯模型、全極模型和指數(shù)模型來描述雜波逡逑功率譜中的隨機(jī)分量，如圖２．６所示。逡逑１邐１邐１邋Ｉ邋Ｉ邐邐１邐１邐１邐１邐１邐逡逑１邐Ｉ邐＋邐１邐邋１邐４－邐邐１邐逡逑０邋８邋Ｔ邋１邋－邐－邋Ｔ邐１邐邋邐十邋１邋－邐－■邋４－邋！邐逡逑W：：：逡逑－６００邐－４００邐－２００邐０邐２００邐？０邐６００邐－？0０邐－４００邐－２００邐0邋２００邐４００邐６００逡逑財(cái)丨時(shí)邐洰丨時(shí)逡逑ａ）邋？斯功率譜邐ｂ）立方功率譜逡逑ｉ邐ｉ邐ｉ邐ｉ邐ｉ逡逑１邋邋１邐１邋Ａ邐１邋－——逡逑０＿８邐十邐１邐邐ｉ邐１邐逡逑Ｉ０＇６邐Ｔ邐！邋￣邋－邐￣邋Ｔ邐＇邐逡逑■６００邐■？０邐－２００邐０邐２００邐４００邐６００逡逑８１４－邋ｆ／Ｈｌ逡逑Ｃ）指數(shù)功率譜逡逑圖２．６雜波功率譜模型逡逑高斯模型，即高斯譜，可表示為逡逑ｓ｛／）邋＝邋ｓ0＾ｐ邋￣＾￣ｒ￣邐（２．１．１０）逡逑式中，５；為雜波平均功率，＾為雜波功率譜的標(biāo)準(zhǔn)差，力為雜波中心多普勒頻率。逡逑全極模型，即全極譜，它與高斯譜相比具有更長(zhǎng)的拖尾，可表示為逡逑式中，５■。為雜波平均功率，，力為雜波中心多普勒頻率，NB為歸一化特征頻率，表示雜波逡逑歸一化功率譜的３ｄＢ帶寬。逡逑當(dāng)《邋＝邋２時(shí)
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TN959;E933

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2670952