發(fā)布時(shí)間：2020-05-18 16:08

【摘要】：兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)是用于模擬紅外熱像源在三維空間的位置,用以檢測(cè)紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈捕捉熱源目標(biāo)和跟蹤熱源目標(biāo)的能力,進(jìn)行空中飛行狀態(tài)模擬,是導(dǎo)彈制造過(guò)程中性能指標(biāo)檢測(cè)與參數(shù)設(shè)置的必要裝置。兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)控制是研究的核心內(nèi)容。首先制定了適合本兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)的控制策略,將其應(yīng)用于兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)的控制。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)方案,在總體方案的基礎(chǔ)上對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比和選型。利用PROE軟件和力學(xué)仿真手段,采用機(jī)械零件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量模塊分型方法,對(duì)不規(guī)則零件進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算,精確計(jì)算了兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰機(jī)構(gòu)和水平方位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行了電機(jī)、減速器的參數(shù)計(jì)算,合理選定了型號(hào)。確定了編碼器型號(hào),并對(duì)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)建立了動(dòng)力學(xué)模型。針對(duì)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)對(duì)PID控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì),分析PID控制器中各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響,并針對(duì)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)PID控制方法進(jìn)行了改進(jìn)。將PID控制算法融入實(shí)際程序,編制了控制程序,并對(duì)編制的控制軟件進(jìn)行了調(diào)試。對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)定響應(yīng)參數(shù),建立模擬數(shù)據(jù)庫(kù),并進(jìn)行了模擬試驗(yàn)。在labwindows/cvi平臺(tái)中利用C語(yǔ)言程序進(jìn)行了控制界面設(shè)計(jì),人機(jī)界面友好,功能齊全,充分符合人體工程特性。通過(guò)兩種模式實(shí)驗(yàn),獲得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)比兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)指標(biāo),實(shí)際技術(shù)參數(shù)都優(yōu)于技術(shù)指標(biāo)要求,滿足兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)參數(shù)要求。兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)控制中,網(wǎng)絡(luò)傳輸只進(jìn)行了模擬數(shù)據(jù)庫(kù)建立和響應(yīng)參數(shù)設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)傳輸界面的編制的工作。后期等待項(xiàng)目發(fā)布方進(jìn)行項(xiàng)目對(duì)接,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸聯(lián)調(diào)。
【圖文】：

目標(biāo)和跟蹤熱源目標(biāo)的能力，為其提供性能測(cè)試平臺(tái)和及目標(biāo)源空中飛行導(dǎo)彈制造過(guò)程中性能指標(biāo)檢測(cè)與參數(shù)設(shè)置的必要裝置因此紅外熱像統(tǒng)研究有著重要的意文，控制系統(tǒng)作為紅外熱像源兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)的＂靈魂＂，重要性必要性更顯突出。逡逑主要為配合紅外目標(biāo)模擬系統(tǒng)項(xiàng)目而研究的高精度兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)。兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)個(gè)目標(biāo)模擬系統(tǒng)的精度，也是整個(gè)試驗(yàn)檢測(cè)的精度之所在。所Ｗ對(duì)此兩法的研究對(duì)紅外目標(biāo)模擬試驗(yàn)具有重要意義。逡逑度轉(zhuǎn)臺(tái)的研究現(xiàn)狀逡逑多國(guó)家早就已經(jīng)開(kāi)始對(duì)高精度轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，并將其應(yīng)用于超精備，服務(wù)于仿真和航空航天、武器裝備等行業(yè)。歐美，例如美國(guó)、瑞±、投入大量的資金及科研團(tuán)隊(duì)來(lái)從事高精度轉(zhuǎn)臺(tái)的研制Ｗ。其中美國(guó)的轉(zhuǎn)處于領(lǐng)先地位。其轉(zhuǎn)臺(tái)研制在測(cè)試精度、可靠性Ｗ及品種數(shù)量等多個(gè)方特的優(yōu)勢(shì)，代表了當(dāng)今世界轉(zhuǎn)臺(tái)研制的最高水平Ｗ。圖Ｕ為典型轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)

研發(fā)工作：哈爾濱工業(yè)大學(xué)、３０３所、１０２所、５０２所、８０３所、７０７所、西北工業(yè)大學(xué)、逡逑南京理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)等ｔｉｗｙ。逡逑２００５年哈工大成功研制了邋ＥＴ３１３Ａ型Ｈ軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，如圖１．２。此轉(zhuǎn)臺(tái)具逡逑有靜態(tài)精度高、速度范圍大、可靠性商、安全性好等特點(diǎn)，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水逡逑平。旬。逡逑ｍ逡逑圖１．２邋Ｅ巧１３Ａ型三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)逡逑武漢華之洋光電系統(tǒng)有限責(zé)任公司設(shè)計(jì)的兩種艦船搖擺試驗(yàn)臺(tái)，型號(hào)分別是逡逑ＹＢＴＩ－１０００和ＹＢＴＩ－３００型Ｕ７１，其技術(shù)參數(shù)如下：逡逑（１）
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TJ760.6

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

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本文編號(hào)：2669972