【摘要】：自第二次世界大戰(zhàn)以來,世界各軍事強國競相研制各種不同用途的導(dǎo)彈,龐大的導(dǎo)彈家族已赫然成為現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭標志性武器。精確制導(dǎo)能力是導(dǎo)彈最重要的性能指標。導(dǎo)彈與目標相對運動模型是一個非常復(fù)雜的時變非線性系統(tǒng),基于各種數(shù)理知識和控制理論,對其進行導(dǎo)引律的設(shè)計是一件極富挑戰(zhàn)性的工作。 幾十年來,學者們對導(dǎo)彈導(dǎo)引律設(shè)計孜孜以求,最早以比例導(dǎo)引及其改進型為代表的古典導(dǎo)引律得到了廣泛應(yīng)用。隨著攔截目標速度和機動性能的不斷提高,以現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)的現(xiàn)代導(dǎo)引律紛紛出現(xiàn),如最優(yōu)導(dǎo)引律、微分對策導(dǎo)引律、滑模導(dǎo)引律及自適應(yīng)導(dǎo)引律等。智能控制理論的出現(xiàn)和發(fā)展,促使學者們開始探索和研究以模糊制導(dǎo)律、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制導(dǎo)律為代表的多種新型智能導(dǎo)引律。 本文在國家自然科學基金“非線性控制及其在機動目標導(dǎo)引中的應(yīng)用”支持下,研究尋的制導(dǎo)方式中基于有限感知的機動導(dǎo)引律設(shè)計問題。 論文的主要工作包括以下幾個方面： 1.建立導(dǎo)彈目標相對運動模型 把導(dǎo)彈與目標均看作質(zhì)點,通過建立固連于導(dǎo)彈質(zhì)心的慣性坐標系和動態(tài)三維球坐標系,建立能夠準確描述導(dǎo)彈和目標相對運動的三維非線性球坐標數(shù)學模型。 2.有限感知情況下導(dǎo)引律所需信息的估計 導(dǎo)彈導(dǎo)引頭有限感知分為兩種情況,一是測得所需信息包含大量噪聲,假設(shè)高斯白噪聲時可進行濾波處理,二是導(dǎo)引頭所測信息數(shù)量不夠,可設(shè)計觀測器對其進行估計。 3.基于觀測器的自適應(yīng)滑模三維導(dǎo)引律設(shè)計 利用三維球坐標導(dǎo)彈-目標相對運動模型,考慮導(dǎo)彈一階控制回路,應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計了一種自適應(yīng)滑模導(dǎo)引律,基于李雅普諾夫(Lyapunov)理論對穩(wěn)定性進行分析,同時設(shè)計高增益觀測器對所需信息進行估計。 4.基于徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)增益調(diào)節(jié)的三維導(dǎo)引律設(shè)計 利用三維球坐標導(dǎo)彈-目標相對運動模型,基于輸入-狀態(tài)(ISS)穩(wěn)定理論和徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論設(shè)計了一種增益可實時調(diào)節(jié)的三維導(dǎo)引律,增益通過徑向基函數(shù)實時調(diào)節(jié),可有效避免因增益固定而目標機動較大引起脫靶量增大的情況。 5.計算機仿真與分析 基于Matlab仿真軟件平臺,設(shè)定基本參數(shù)后,對所設(shè)計的導(dǎo)引律進行計算機仿真實驗,并進行理論分析,以驗證其可行性、有效性及魯棒性。
【圖文】：

導(dǎo)彈導(dǎo)引頭4
【學位授予單位】：中國科學技術(shù)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TJ765.3

【參考文獻】

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