【摘要】：機(jī)動(dòng)性能坦克裝甲車輛三大性能指標(biāo)之一，越野平均速度又是機(jī)動(dòng)性的主要評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一，而提高轉(zhuǎn)向性能是提高越野平均速度的重點(diǎn)，故提高轉(zhuǎn)向性能對(duì)提高履帶車輛機(jī)動(dòng)性意義重大。本文以提高履帶車輛轉(zhuǎn)向性能為目標(biāo)，針對(duì)履帶車輛低速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性差，高速急轉(zhuǎn)向易造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火等問題，對(duì)履帶車輛轉(zhuǎn)向過程進(jìn)行基于轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制研究。 首先，精確的轉(zhuǎn)向負(fù)載模型是基于轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)，本文通過分析履帶車輛實(shí)際轉(zhuǎn)向過程中履帶的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，建立了基于滑轉(zhuǎn)、滑移條件下的轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型，模型從剪切應(yīng)力與剪切位移關(guān)系出發(fā)，更為全面的反應(yīng)了履帶車輛轉(zhuǎn)向過程運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的影響。 其次，利用面向?qū)ο蟮慕Ｋ枷�，在GT-power環(huán)境下建立了能反映發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的詳細(xì)發(fā)動(dòng)機(jī)模型，并與simulink環(huán)境下建立綜合傳動(dòng)模型及負(fù)載模型耦合形成了整車模型，利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)向性能參數(shù)對(duì)模型進(jìn)行校核。 再次，利用校核后的轉(zhuǎn)向模型，重點(diǎn)研究了低速轉(zhuǎn)向和高速緊急轉(zhuǎn)向等典型工況下的轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)特性，并研究了油門開度、液力變矩器解閉鎖、擋位等參數(shù)對(duì)上述典型工況下轉(zhuǎn)向過程動(dòng)態(tài)特性的影響規(guī)律，為轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)控制方法的研究和控制策略的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 最后，結(jié)合典型工況下轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)特性的特點(diǎn)以及控制參數(shù)影響規(guī)律，設(shè)計(jì)了基于轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向過程中發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器、變速箱、變量泵的協(xié)調(diào)控制。離線仿真結(jié)果表明，加入?yún)f(xié)調(diào)控制后，有效的改善了低速轉(zhuǎn)向過程中油門踏板與方向盤配合操作難，轉(zhuǎn)向意圖實(shí)現(xiàn)差的問題，提高了車輛低速平穩(wěn)性；有效的改善了高速急轉(zhuǎn)向過程中發(fā)動(dòng)機(jī)容易熄火的問題，同時(shí)提高了轉(zhuǎn)向的機(jī)動(dòng)性。
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TJ810

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2664746