【摘要】：多導(dǎo)彈的協(xié)同作戰(zhàn)通過各導(dǎo)彈之間的信息、戰(zhàn)術(shù)、火力的相互支援和協(xié)調(diào),能有效地提高我方導(dǎo)彈群的探測、跟蹤和攻擊能力。協(xié)同搜索和協(xié)同目標(biāo)分配是多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)的核心關(guān)鍵技術(shù),本文以圖像制導(dǎo)導(dǎo)彈為背景,主要研究了圖像導(dǎo)引頭建模與仿真、多導(dǎo)彈編隊協(xié)同搜索算法和協(xié)同目標(biāo)分配技術(shù)。(1)基于地面坐標(biāo)系、彈道坐標(biāo)系、速度坐標(biāo)系、彈體坐標(biāo)系的定義及其間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,建立了導(dǎo)彈六自由度模型;基于視線坐標(biāo)系、光軸坐標(biāo)系的定義及其與其它坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,建立了導(dǎo)引頭雙通道耦合模型和簡化模型,并研究了導(dǎo)引頭的電鎖、搜索和跟蹤三種工作狀態(tài)。將導(dǎo)彈六自由度模型和導(dǎo)引頭模型相結(jié)合,研究了彈載環(huán)境下導(dǎo)彈的姿態(tài)對導(dǎo)引頭動態(tài)特性的影響。(2)基于模型預(yù)測控制和遺傳算法理論,并考慮到環(huán)境中的障礙物以及飛行邊界問題,研究了在一個不確定環(huán)境下多導(dǎo)彈的協(xié)同搜索問題,確定了目標(biāo)群可能存在的區(qū)域。在此基礎(chǔ)上,幾枚導(dǎo)彈形成編隊對目標(biāo)群區(qū)域進(jìn)行重點搜索,研究導(dǎo)彈在平面編隊和立體編隊模式下增大導(dǎo)彈搜索區(qū)域面積和瞬時搜索視場的編隊方法。(3)當(dāng)多導(dǎo)彈發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后,研究了多導(dǎo)彈的協(xié)同目標(biāo)分配問題。綜合考慮目標(biāo)的價值、威脅程度以及導(dǎo)彈攻擊的有利程度三個因素,設(shè)計目標(biāo)函數(shù),用遺傳算法進(jìn)行尋優(yōu),得到使整體收益最大的導(dǎo)彈目標(biāo)匹配方法。
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TJ760

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本文編號：2662633