【摘要】：標(biāo)定技術(shù)是捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。對于彈載捷聯(lián)慣組,其誤差參數(shù)主要包括零偏、標(biāo)度因數(shù)誤差和安裝誤差等。傳統(tǒng)的標(biāo)定方法是將彈載捷聯(lián)慣組從彈體上拆卸下來,在實驗室通過高精度三軸轉(zhuǎn)臺進(jìn)行標(biāo)定。然而,慣性傳感器的誤差隨時間發(fā)生變化,拆卸和安裝的過程中安裝誤差也會發(fā)生變化,這導(dǎo)致實驗室標(biāo)定的結(jié)果并不符合導(dǎo)彈發(fā)射時的實際情況。本文以實際工程應(yīng)用為背景,提出一種彈載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)免拆標(biāo)定技術(shù),能夠在慣組與彈體不分離的情況下完成標(biāo)定。該方法對降低彈載捷聯(lián)慣組標(biāo)定成本,提高導(dǎo)彈快速發(fā)射能力具有重要意義。本文所做的工作主要如下：1.闡述了慣性導(dǎo)航基本原理,介紹了彈載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)常用的坐標(biāo)系,根據(jù)導(dǎo)彈發(fā)射中常用的旋轉(zhuǎn)順序推導(dǎo)了慣導(dǎo)解算公式,并推導(dǎo)了慣導(dǎo)誤差方程；2.建立了慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型,介紹了基于卡爾曼濾波理論的彈載捷聯(lián)慣組免拆標(biāo)定方法的原理,推導(dǎo)了不同匹配方式的量測方程；分析了不同機(jī)動條件下慣導(dǎo)系統(tǒng)各狀態(tài)量的可觀測性,并根據(jù)可觀測性分析的結(jié)果設(shè)計了能夠激勵慣組全部誤差的標(biāo)定路徑；3.編寫了捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真程序,對免拆標(biāo)定方法進(jìn)行了仿真實驗,研究比較了不同標(biāo)定路徑對標(biāo)定效果的影響；4.進(jìn)行了半物理仿真實驗,利用三軸轉(zhuǎn)臺模擬導(dǎo)彈發(fā)射車的機(jī)動方式,用轉(zhuǎn)臺提供的數(shù)據(jù)代替主慣導(dǎo)數(shù)據(jù),按照免拆標(biāo)定流程對慣組進(jìn)行了標(biāo)定；對比了免拆標(biāo)定與傳統(tǒng)標(biāo)定的結(jié)果,并利用標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行了導(dǎo)航解算,驗證了免拆標(biāo)定方法的有效性。
【圖文】：

圖３－２可觀測分?

圖３－３可觀測分析?
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TJ765

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2655534