【摘要】：導(dǎo)彈在研制及生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行性能參數(shù)測試,其中導(dǎo)彈的導(dǎo)引頭捕捉目標(biāo)的能力性能參數(shù)測試,需要在實(shí)驗(yàn)室建立導(dǎo)彈掛架機(jī)構(gòu)模擬導(dǎo)彈在空中某種飛行姿態(tài),在此姿態(tài)下對導(dǎo)引頭捕捉目標(biāo)能力進(jìn)行測試。因此需要設(shè)計(jì)導(dǎo)彈掛架滿足導(dǎo)彈水平繞彈軸線旋轉(zhuǎn)0-90°并且連續(xù)可調(diào),豎直方向繞彈頭旋轉(zhuǎn)0-15°并且連續(xù)可調(diào)。后部推力器是給導(dǎo)彈施加一個(gè)向前的沖擊,模擬導(dǎo)彈追趕目標(biāo)的飛行狀態(tài),因此需要設(shè)計(jì)后部推力器機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)安裝座可以俯仰方位旋轉(zhuǎn),滿足推力器推力方向始終保持在導(dǎo)彈的軸線上。針對以上的要求、實(shí)驗(yàn)室的內(nèi)部環(huán)境許可及現(xiàn)有設(shè)備要求設(shè)計(jì)滿足功能、強(qiáng)度和穩(wěn)定性的導(dǎo)彈掛架和推力機(jī)構(gòu)。導(dǎo)彈掛架的設(shè)計(jì)采取運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)法,建立仿真模型,進(jìn)行動(dòng)作模擬,確定整個(gè)機(jī)構(gòu)的空間布局,保證各個(gè)機(jī)構(gòu)之間不相互干涉,與導(dǎo)彈本體及目標(biāo)源不能產(chǎn)生干涉,然后確定各個(gè)部分的布局。將整體設(shè)計(jì)進(jìn)行模塊劃分,分成三個(gè)子系統(tǒng)：水平偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、豎直偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推力器安裝機(jī)構(gòu)；確定各個(gè)子系統(tǒng)的工作原理,動(dòng)力源選用和控制方法,確保滿足設(shè)計(jì)要求同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性。確定工作原理以后再細(xì)化各個(gè)零部件,包括零件外形、加工方式和連接安裝方法。在滿足功能的前提下零部件設(shè)計(jì)盡量要求簡潔好加工。求解出水平偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性曲線,為電機(jī)的控制提供理論基礎(chǔ)。計(jì)算扭矩選用合適的電機(jī),選用合適的液壓缸,保證了各個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能。導(dǎo)彈偏轉(zhuǎn)掛架在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受重力,利用ADAMS模擬水平機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),計(jì)算各個(gè)節(jié)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的接觸力,通過MATLAB擬合出函數(shù)曲線,再以此為載荷通過Workbench計(jì)算關(guān)鍵零部件的變形。導(dǎo)彈在實(shí)驗(yàn)時(shí)承受沖擊載荷,計(jì)算整個(gè)掛架在各種工況下受沖擊載荷產(chǎn)生的應(yīng)力應(yīng)變,并進(jìn)行模態(tài)分析,得出結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性滿足要求的結(jié)論。通過電阻應(yīng)變片測試已經(jīng)完成的推力器,包括推力,行程和速度等設(shè)計(jì)的指標(biāo)參數(shù)。檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的可行性。最后總結(jié)整個(gè)設(shè)計(jì)過程,提出設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)和不足。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TJ765.4

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本文編號：2650181