【摘要】：電視跟蹤的實(shí)用性很強(qiáng),它的發(fā)展是和現(xiàn)在高速計(jì)算機(jī)的發(fā)展緊密相連的。由于電視圖像信息量大,而且具有直觀、實(shí)時(shí)、精度高、抗電子干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,且電視跟蹤系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性強(qiáng),比雷達(dá)更直觀,精度高,因此,在本文研究中,電視跟蹤系統(tǒng)作為某彈炮結(jié)合武器系統(tǒng)的主通道搜索跟蹤制導(dǎo)系統(tǒng),雷達(dá)為輔助通道搜索跟蹤制導(dǎo)系統(tǒng)。當(dāng)電視跟蹤系統(tǒng)不能自動跟蹤目標(biāo)時(shí),雷達(dá)會自動跟蹤目標(biāo);當(dāng)兩者都能跟蹤目標(biāo)時(shí),優(yōu)先采用電視跟蹤系統(tǒng)來跟蹤目標(biāo)及打擊目標(biāo)。因?yàn)樵搹椗诮Y(jié)合武器系統(tǒng),要求電視跟蹤系統(tǒng)即能對目標(biāo)進(jìn)行自動跟蹤、打擊及效果評估,又能對導(dǎo)彈坐標(biāo)位置進(jìn)行讀取及標(biāo)定,能實(shí)時(shí)跟蹤導(dǎo)彈坐標(biāo)位置,對其導(dǎo)彈位置進(jìn)行制導(dǎo)。因此,本文開始對滿足海上作戰(zhàn)環(huán)境進(jìn)行研究,提出了基于TMS320C80的電視跟蹤器的應(yīng)用研究,并滿足該彈炮結(jié)合武器系統(tǒng)搜索蹤蹤制導(dǎo)系統(tǒng)要求,并能與雷達(dá)系統(tǒng)兼容、協(xié)調(diào)工作。本文根據(jù)武器系統(tǒng)的總體要求,對電視成像系統(tǒng)及取差器進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),提出了系統(tǒng)組成及主要性能指標(biāo)、系統(tǒng)控制原理以及核心取差器的設(shè)計(jì)。硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)束后,結(jié)合硬件系統(tǒng)的特點(diǎn),對目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行研究,重點(diǎn)對圖像預(yù)處理、基于模型跟蹤方法、基于區(qū)域跟蹤方法、基于輪廓跟蹤方法、基于特征跟蹤方法以及光強(qiáng)自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)腃amshift算法,還對對比度跟蹤方法下的邊緣跟蹤、形心跟蹤、矩形跟蹤、峰值跟蹤等四種跟蹤方法進(jìn)行了研究及介紹,最后選擇了光強(qiáng)自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)腃amshift算法,再配合對比度跟蹤算法。硬件設(shè)計(jì)階段,結(jié)合軟件的特點(diǎn)設(shè)計(jì)硬件,電視跟蹤器由兩部分組成,分別為接口部件和取差器。取差器也叫目標(biāo)電視自動跟蹤儀,包括四個(gè)模塊,分別為:處理器模塊、輸入輸出模塊、電源模塊、輸入輸出模塊1。本文對四個(gè)模塊進(jìn)行了詳細(xì)的分析及介紹。結(jié)合系統(tǒng)特點(diǎn),利用Cadence軟件進(jìn)行了印制板的設(shè)計(jì)工作。最后,把算法進(jìn)行軟件實(shí)現(xiàn),利用CCS3.1編程軟件進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)研究。通過試驗(yàn)驗(yàn)證和實(shí)裝試驗(yàn),得到設(shè)計(jì)的電視跟蹤系統(tǒng)滿足武器系統(tǒng)的總體要求。
【圖文】：

處理器模塊設(shè)計(jì)處理器模塊的功能有：—— 形成電視圖像和確定目標(biāo)跟蹤的誤差；—— 形成隨動系統(tǒng)控制信號和瞄準(zhǔn)框狀態(tài)信號；—— 形成輔助符號信號；—— 處理取差器的輸入信號；—— 控制取差器的工況。處理器模塊包括下列組件：—— 信號處理器(C80)；—— 節(jié)奏信號發(fā)生器(GEN)；—— 不取決于能量的程序邏輯積分系統(tǒng)，用于控制 C80 的交換；——同步動態(tài)存儲器(SDRAM，32 位)，用于操作保存 C80 的程序和數(shù)據(jù)；——專用視頻存儲器(VRAM，16 位)，有單獨(dú)的視頻數(shù)據(jù)輸出接口傳送形成助符號圖像到輸入/輸出模塊；數(shù)據(jù)

A0-A10 輸入地址輸入，主動命令采樣 A0-A10址選擇一個(gè) 512DQ0-DQ15輸入/輸出數(shù)據(jù) I/Os：數(shù)據(jù)NC 無定義，無連VDDQ 電源 DQ 電源，為 DQs 提供抑VSSQ 電源 DQ 地，，為 DQs 提供抑制VDD 電源 電源：+3.3V ±VSS 電源 電源地時(shí)序如下圖 2.7。
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TJ303

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2645967